与えられた微分方程式 $y'' - y' - 6y = \delta(t)$ を、初期条件 $y(0) = 1$、$y'(0) = 2$ の下で、ラプラス変換を用いて解きます。ここで $\delta(t)$ はデルタ関数であり、そのラプラス変換は $L[\delta(t)] = 1$ です。

応用数学微分方程式ラプラス変換デルタ関数初期条件
2025/7/17

1. 問題の内容

与えられた微分方程式 yy6y=δ(t)y'' - y' - 6y = \delta(t) を、初期条件 y(0)=1y(0) = 1y(0)=2y'(0) = 2 の下で、ラプラス変換を用いて解きます。ここで δ(t)\delta(t) はデルタ関数であり、そのラプラス変換は L[δ(t)]=1L[\delta(t)] = 1 です。

2. 解き方の手順

(1) 与えられた微分方程式の両辺をラプラス変換します。
L[yy6y]=L[δ(t)]L[y'' - y' - 6y] = L[\delta(t)]
ラプラス変換の線形性より、
L[y]L[y]6L[y]=L[δ(t)]L[y''] - L[y'] - 6L[y] = L[\delta(t)]
ここで、Y(s)=L[y(t)]Y(s) = L[y(t)] とおくと、
L[y]=sY(s)y(0)L[y'] = sY(s) - y(0)
L[y]=s2Y(s)sy(0)y(0)L[y''] = s^2Y(s) - sy(0) - y'(0)
初期条件 y(0)=1y(0) = 1y(0)=2y'(0) = 2 を代入すると、
L[y]=sY(s)1L[y'] = sY(s) - 1
L[y]=s2Y(s)s2L[y''] = s^2Y(s) - s - 2
したがって、ラプラス変換後の式は次のようになります。
(s2Y(s)s2)(sY(s)1)6Y(s)=1(s^2Y(s) - s - 2) - (sY(s) - 1) - 6Y(s) = 1
(2) Y(s)Y(s) について解きます。
s2Y(s)s2sY(s)+16Y(s)=1s^2Y(s) - s - 2 - sY(s) + 1 - 6Y(s) = 1
(s2s6)Y(s)=s+2(s^2 - s - 6)Y(s) = s + 2
Y(s)=s+2s2s6Y(s) = \frac{s+2}{s^2 - s - 6}
(3) 右辺を部分分数分解します。
s2s6=(s3)(s+2)s^2 - s - 6 = (s-3)(s+2) であるから、
s+2(s3)(s+2)=1s3\frac{s+2}{(s-3)(s+2)} = \frac{1}{s-3}
したがって、
Y(s)=1s3Y(s) = \frac{1}{s-3}
(4) 逆ラプラス変換を行います。
y(t)=L1[Y(s)]=L1[1s3]y(t) = L^{-1}[Y(s)] = L^{-1}[\frac{1}{s-3}]
L1[1sa]=eatL^{-1}[\frac{1}{s-a}] = e^{at} より、
y(t)=e3ty(t) = e^{3t}

3. 最終的な答え

y(t)=e3ty(t) = e^{3t}

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