$\mathbb{R}^3$ のベクトルで、$\begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ -1 \end{bmatrix}$ と $\begin{bmatrix} 2 \\ -2 \\ 1 \end{bmatrix}$ の両方と直交し、ノルムが1のベクトルを求める。

線形代数学ベクトル直交ノルム内積線形空間
2025/4/27

1. 問題の内容

R3\mathbb{R}^3 のベクトルで、[111]\begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ -1 \end{bmatrix}[221]\begin{bmatrix} 2 \\ -2 \\ 1 \end{bmatrix} の両方と直交し、ノルムが1のベクトルを求める。

2. 解き方の手順

求めるベクトルを [xyz]\begin{bmatrix} x \\ y \\ z \end{bmatrix} とおく。
このベクトルが [111]\begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ -1 \end{bmatrix} および [221]\begin{bmatrix} 2 \\ -2 \\ 1 \end{bmatrix} と直交するということは、内積がそれぞれ0になるということである。したがって、次の2つの式が得られる。
x+yz=0x + y - z = 0
2x2y+z=02x - 2y + z = 0
これらの式から zz を消去すると、
(x+y)+(2x2y)=0(x + y) + (2x - 2y) = 0 となり、3xy=03x - y = 0 すなわち y=3xy = 3x が得られる。
これを最初の式に代入すると、x+3xz=0x + 3x - z = 0 となり、z=4xz = 4x が得られる。
したがって、求めるベクトルは [x3x4x]\begin{bmatrix} x \\ 3x \\ 4x \end{bmatrix} の形をしている。
次に、このベクトルのノルムが1であるという条件から、xx の値を決定する。
ベクトルのノルムは x2+(3x)2+(4x)2=x2+9x2+16x2=26x2=x26\sqrt{x^2 + (3x)^2 + (4x)^2} = \sqrt{x^2 + 9x^2 + 16x^2} = \sqrt{26x^2} = |x|\sqrt{26} となる。
これが1に等しいので、x26=1|x|\sqrt{26} = 1 より、x=126|x| = \frac{1}{\sqrt{26}}
よって、x=±126x = \pm \frac{1}{\sqrt{26}}
したがって、求めるベクトルは [126326426]\begin{bmatrix} \frac{1}{\sqrt{26}} \\ \frac{3}{\sqrt{26}} \\ \frac{4}{\sqrt{26}} \end{bmatrix} または [126326426]\begin{bmatrix} -\frac{1}{\sqrt{26}} \\ -\frac{3}{\sqrt{26}} \\ -\frac{4}{\sqrt{26}} \end{bmatrix}

3. 最終的な答え

[126326426]\begin{bmatrix} \frac{1}{\sqrt{26}} \\ \frac{3}{\sqrt{26}} \\ \frac{4}{\sqrt{26}} \end{bmatrix} , [126326426]\begin{bmatrix} -\frac{1}{\sqrt{26}} \\ -\frac{3}{\sqrt{26}} \\ -\frac{4}{\sqrt{26}} \end{bmatrix}