図3に示す張り出し梁において、点Aにおけるたわみ角 $\theta_A$ と点Cにおけるたわみ $y_C$ を求める。ただし、AB間は曲げ剛性 $2EI$、BD間は曲げ剛性 $EI$ である。また、各区間の長さは $l$ であり、A点には上向きに荷重Pが作用している。

応用数学構造力学たわみはり曲げモーメント積分
2025/5/22

1. 問題の内容

図3に示す張り出し梁において、点Aにおけるたわみ角 θA\theta_A と点Cにおけるたわみ yCy_C を求める。ただし、AB間は曲げ剛性 2EI2EI、BD間は曲げ剛性 EIEI である。また、各区間の長さは ll であり、A点には上向きに荷重Pが作用している。

2. 解き方の手順

たわみ角とたわみを求めるには、まず反力を求める必要がある。
ステップ1: 反力の計算
B点とD点における反力をそれぞれ RBR_BRDR_D と仮定する。力のつり合いより、
RB+RD=PR_B + R_D = P (1)
B点を基準としたモーメントのつり合いを考えると、
PlRD2l=0P \cdot l - R_D \cdot 2l = 0
RD=P2R_D = \frac{P}{2} (2)
(1)と(2)より、
RB=PP2=P2R_B = P - \frac{P}{2} = \frac{P}{2} (3)
ステップ2: たわみ角 θA\theta_A の計算
A点におけるたわみ角 θA\theta_A は、AB間の曲げモーメントと曲げ剛性を用いて計算できる。AB間の曲げモーメント MABM_{AB} は、
MAB=PxM_{AB} = Px
ここで、xはA点からの距離である。
たわみ角 θA\theta_A は、AB間の曲げモーメントを曲げ剛性で割ったものを積分することで求められる。
θA=0lMAB2EIdx=0lPx2EIdx=P2EI0lxdx=P2EI[x22]0l=Pl24EI\theta_A = \int_0^l \frac{M_{AB}}{2EI} dx = \int_0^l \frac{Px}{2EI} dx = \frac{P}{2EI} \int_0^l x dx = \frac{P}{2EI} \left[ \frac{x^2}{2} \right]_0^l = \frac{Pl^2}{4EI}
ステップ3: たわみ yCy_C の計算
C点のたわみ yCy_C を求める。まずは、C点より左側の範囲の曲げモーメントを求める。C点より左側の範囲はBD間であるため、曲げ剛性はEIとなる。C点のたわみは、以下の公式を用いて求める。
yC=RDl33EIRBl33EI=P2l33EI=Pl36EIy_C = \frac{R_D \cdot l^3}{3EI} - \frac{R_B \cdot l^3}{3EI} = \frac{\frac{P}{2} \cdot l^3}{3EI} = \frac{Pl^3}{6EI}
ステップ4: 符号の検討
θA\theta_Aについて、上向きの荷重PによってA点には時計回りのモーメントが発生するため、たわみ角は時計回り(正)となる。
yCy_Cについて、荷重PによりC点は下向きにたわむため、たわみは下向き(負)となる。
したがって、yC=Pl36EIy_C = -\frac{Pl^3}{6EI}

3. 最終的な答え

点Aにおけるたわみ角 θA=Pl24EI\theta_A = \frac{Pl^2}{4EI}
点Cにおけるたわみ yC=Pl36EIy_C = -\frac{Pl^3}{6EI}

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