質量 $200 \text{ kg}$ の一様な太さの鉄材の一端Aは傾角 $30^\circ$ のなめらかな斜面に、他端Bは水平のなめらかな床に接している。斜面に沿って大きさ $P$ の力で引っ張られて静止しているとき、A, Bにおける反力と力 $P$ の大きさを求める。

応用数学力学力のつり合いモーメント三角関数
2025/5/22

1. 問題の内容

質量 200 kg200 \text{ kg} の一様な太さの鉄材の一端Aは傾角 3030^\circ のなめらかな斜面に、他端Bは水平のなめらかな床に接している。斜面に沿って大きさ PP の力で引っ張られて静止しているとき、A, Bにおける反力と力 PP の大きさを求める。

2. 解き方の手順

まず、鉄材にはたらく力を図示する。
- 重力: mgmg (鉄材の中心に作用)
- 斜面からの反力: NAN_A (斜面に垂直)
- 床からの反力: NBN_B (鉛直上向き)
- 引っ張る力: PP (斜面に沿って上向き)
次に、力のつり合いの式とモーメントのつり合いの式を立てる。
力のつり合い:
- 水平方向: NAsin30=Pcos30N_A \sin 30^\circ = P \cos 30^\circ
- 鉛直方向: NAcos30+NB=mg+Psin30N_A \cos 30^\circ + N_B = mg + P \sin 30^\circ
モーメントのつり合い: 鉄材の中心周りのモーメントを考える。鉄材の長さを 2L2L とする。
- NAL=NBLN_A L = N_B L
NAN_ANBN_B は同じ大きさであることがわかる。
NA=NBN_A = N_BNN とおくと、水平方向の式より
Nsin30=Pcos30N \sin 30^\circ = P \cos 30^\circ
N12=P32N \frac{1}{2} = P \frac{\sqrt{3}}{2}
N=P3N = P \sqrt{3}
鉛直方向の式に NA=NB=NN_A = N_B = Nmg=200×9.8=1960 Nmg = 200 \times 9.8 = 1960 \text{ N} を代入する。
Ncos30+N=1960+Psin30N \cos 30^\circ + N = 1960 + P \sin 30^\circ
N(32+1)=1960+12PN (\frac{\sqrt{3}}{2} + 1) = 1960 + \frac{1}{2} P
N=P3N = P \sqrt{3} を代入して
P3(32+1)=1960+12PP \sqrt{3} (\frac{\sqrt{3}}{2} + 1) = 1960 + \frac{1}{2} P
P(32+3)=1960+12PP (\frac{3}{2} + \sqrt{3}) = 1960 + \frac{1}{2} P
P(32+312)=1960P (\frac{3}{2} + \sqrt{3} - \frac{1}{2}) = 1960
P(1+3)=1960P (1 + \sqrt{3}) = 1960
P=19601+3=1960(31)(3+1)(31)=1960(31)2=980(31)700 NP = \frac{1960}{1 + \sqrt{3}} = \frac{1960 ( \sqrt{3} - 1)}{(\sqrt{3}+1)(\sqrt{3}-1)} = \frac{1960 (\sqrt{3} - 1)}{2} = 980(\sqrt{3}-1) \approx 700 \text{ N}
NA=NB=N=P3=980(31)3=980(33)=980(31.732)=980×1.2681242.6 NN_A = N_B = N = P \sqrt{3} = 980 (\sqrt{3}-1) \sqrt{3} = 980 (3 - \sqrt{3}) = 980(3 - 1.732) = 980 \times 1.268 \approx 1242.6 \text{ N}

3. 最終的な答え

P=980(31) N700 NP = 980(\sqrt{3}-1) \text{ N} \approx 700 \text{ N}
NA=NB=980(33) N1243 NN_A = N_B = 980(3 - \sqrt{3}) \text{ N} \approx 1243 \text{ N}

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