レポート問題1では、3次元空間上の3点 $O(0,0,0)$, $A(2,3,1)$, $B(5,0,3)$ が与えられています。 (i) ベクトル $OA$ と $OB$ の内積 $OA \cdot OB$ を求めます。 (ii) ベクトル $OA$ と $OB$ の外積 $OA \times OB$ を求めます。 (iii) 3点 $O$, $A$, $B$ を通る平面の方程式を求めます。 レポート問題2では、2つの行列 $A = \begin{pmatrix} 3 & -1 \\ 5 & 2 \end{pmatrix}$ と $B = \begin{pmatrix} 2 & 1 \\ 0 & 3 \\ 6 & 0 \end{pmatrix}$ が与えられています。 (i) 行列の積 $AB$ を計算します。 (ii) 行列 $B$ の2倍 $2B$ を計算します。 (iii) 行列 $A$ の2乗 $A^2$ を計算します。

応用数学ベクトル内積外積平面の方程式行列行列の積行列の定数倍行列の累乗
2025/6/14

1. 問題の内容

レポート問題1では、3次元空間上の3点 O(0,0,0)O(0,0,0), A(2,3,1)A(2,3,1), B(5,0,3)B(5,0,3) が与えられています。
(i) ベクトル OAOAOBOB の内積 OAOBOA \cdot OB を求めます。
(ii) ベクトル OAOAOBOB の外積 OA×OBOA \times OB を求めます。
(iii) 3点 OO, AA, BB を通る平面の方程式を求めます。
レポート問題2では、2つの行列 A=(3152)A = \begin{pmatrix} 3 & -1 \\ 5 & 2 \end{pmatrix}B=(210360)B = \begin{pmatrix} 2 & 1 \\ 0 & 3 \\ 6 & 0 \end{pmatrix} が与えられています。
(i) 行列の積 ABAB を計算します。
(ii) 行列 BB の2倍 2B2B を計算します。
(iii) 行列 AA の2乗 A2A^2 を計算します。

2. 解き方の手順

レポート問題1:
(i) 内積 OAOBOA \cdot OB
ベクトル OAOAAA の座標に等しく、ベクトル OBOBBB の座標に等しいです。
よって、OA=(231)OA = \begin{pmatrix} 2 \\ 3 \\ 1 \end{pmatrix}OB=(503)OB = \begin{pmatrix} 5 \\ 0 \\ 3 \end{pmatrix}
内積は OAOB=(2)(5)+(3)(0)+(1)(3)=10+0+3=13OA \cdot OB = (2)(5) + (3)(0) + (1)(3) = 10 + 0 + 3 = 13
(ii) 外積 OA×OBOA \times OB
OA×OB=((3)(3)(1)(0)(1)(5)(2)(3)(2)(0)(3)(5))=(9056015)=(9115)OA \times OB = \begin{pmatrix} (3)(3) - (1)(0) \\ (1)(5) - (2)(3) \\ (2)(0) - (3)(5) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 9 - 0 \\ 5 - 6 \\ 0 - 15 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 9 \\ -1 \\ -15 \end{pmatrix}
(iii) 平面の方程式:
3点 OO, AA, BB を通る平面の法線ベクトルは OA×OBOA \times OB です。
よって、平面の方程式は 9xy15z=D9x - y - 15z = D の形です。
この平面は点 O(0,0,0)O(0,0,0) を通るので、9(0)(0)15(0)=D9(0) - (0) - 15(0) = D より D=0D = 0
したがって、平面の方程式は 9xy15z=09x - y - 15z = 0
レポート問題2:
(i) 行列の積 ABAB
行列 AA2×22 \times 2 行列、行列 BB3×23 \times 2 行列です。
AA の列数と BB の行数が異なるため、積 ABAB は存在しません。
(ii) 行列 BB の2倍 2B2B
2B=2(210360)=(4206120)2B = 2 \begin{pmatrix} 2 & 1 \\ 0 & 3 \\ 6 & 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 4 & 2 \\ 0 & 6 \\ 12 & 0 \end{pmatrix}
(iii) 行列 AA の2乗 A2A^2
A2=AA=(3152)(3152)=((3)(3)+(1)(5)(3)(1)+(1)(2)(5)(3)+(2)(5)(5)(1)+(2)(2))=(953215+105+4)=(45251)A^2 = A \cdot A = \begin{pmatrix} 3 & -1 \\ 5 & 2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 3 & -1 \\ 5 & 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} (3)(3) + (-1)(5) & (3)(-1) + (-1)(2) \\ (5)(3) + (2)(5) & (5)(-1) + (2)(2) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 9 - 5 & -3 - 2 \\ 15 + 10 & -5 + 4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 4 & -5 \\ 25 & -1 \end{pmatrix}

3. 最終的な答え

レポート問題1:
(i) OAOB=13OA \cdot OB = 13
(ii) OA×OB=(9115)OA \times OB = \begin{pmatrix} 9 \\ -1 \\ -15 \end{pmatrix}
(iii) 9xy15z=09x - y - 15z = 0
レポート問題2:
(i) ABAB は存在しません。
(ii) 2B=(4206120)2B = \begin{pmatrix} 4 & 2 \\ 0 & 6 \\ 12 & 0 \end{pmatrix}
(iii) A2=(45251)A^2 = \begin{pmatrix} 4 & -5 \\ 25 & -1 \end{pmatrix}

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