図1に示す単純梁において、支点Aにおけるたわみ角 $\theta_A$ と、支点Aから $x$ の位置におけるたわみ $y(x)$ を求める問題です。ただし、梁の曲げ剛性は支間全長にわたって $EI$ とします。

応用数学構造力学曲げたわみ微分方程式積分
2025/5/22

1. 問題の内容

図1に示す単純梁において、支点Aにおけるたわみ角 θA\theta_A と、支点Aから xx の位置におけるたわみ y(x)y(x) を求める問題です。ただし、梁の曲げ剛性は支間全長にわたって EIEI とします。

2. 解き方の手順

(1) 曲げモーメント M(x)M(x) を求める:
外力は点Cにモーメント MM が作用しているのみであるため、
EId2ydx2=M(x)=MEI \frac{d^2y}{dx^2} = M(x) = M
(2) たわみ角を求める:
上記の式を積分すると、
EIdydx=Mx+C1EI \frac{dy}{dx} = Mx + C_1
ここで、x=lx=l においては支点であるため、dydx=0\frac{dy}{dx} = 0(ただし、点Cにおけるたわみ角は0ではない)ではないことに注意します。
(3) たわみを求める:
さらに積分すると、
EIy=12Mx2+C1x+C2EI y = \frac{1}{2}Mx^2 + C_1 x + C_2
境界条件:
x=0x = 0y=0y=0 より、C2=0C_2 = 0
x=lx = ly=0y=0 より、
0=12Ml2+C1l0 = \frac{1}{2}Ml^2 + C_1l
C1=Ml2C_1 = -\frac{Ml}{2}
したがって、
EIdydx=MxMl2EI \frac{dy}{dx} = Mx - \frac{Ml}{2}
EIy=12Mx2Ml2xEI y = \frac{1}{2}Mx^2 - \frac{Ml}{2} x
dydx=MEI(xl2)\frac{dy}{dx} = \frac{M}{EI}(x - \frac{l}{2})
(4) 支点Aにおけるたわみ角 θA\theta_A を求める:
θA=dydxx=0=MEI(0l2)=Ml2EI\theta_A = \frac{dy}{dx}|_{x=0} = \frac{M}{EI} (0 - \frac{l}{2}) = -\frac{Ml}{2EI}
(5) たわみ y(x)y(x) を求める:
y(x)=1EI(12Mx2Ml2x)=M2EI(x2lx)y(x) = \frac{1}{EI} (\frac{1}{2}Mx^2 - \frac{Ml}{2} x) = \frac{M}{2EI} (x^2 - lx)

3. 最終的な答え

支点Aにおけるたわみ角: θA=Ml2EI\theta_A = -\frac{Ml}{2EI}
支点Aから xx の位置におけるたわみ: y(x)=M2EI(x2lx)y(x) = \frac{M}{2EI}(x^2 - lx)

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