質量 $m$ の質点が $x$ 軸上を力 $F(x) = F_0 (e^{\frac{x_0 - x}{R}} - 1) e^{\frac{x_0 - x}{R}}$ を受けて運動している。ここで、$F_0$, $x_0$, $R$ は正の定数であり、$|x_0 - x| \ll R$ が成り立つ。 (a) $F(x)$ を $x$ の関数としてグラフの概形を図示する。 (b) $F(x)$ を $\frac{x_0 - x}{R}$ の1次で近似する。 (c) $F(x)$ を $\frac{x_0 - x}{R}$ の1次で近似した場合における質点の運動方程式を書き、そのときの質点がどのような運動をするか答える。

応用数学力学運動方程式近似単振動
2025/6/16

1. 問題の内容

質量 mm の質点が xx 軸上を力 F(x)=F0(ex0xR1)ex0xRF(x) = F_0 (e^{\frac{x_0 - x}{R}} - 1) e^{\frac{x_0 - x}{R}} を受けて運動している。ここで、F0F_0, x0x_0, RR は正の定数であり、x0xR|x_0 - x| \ll R が成り立つ。
(a) F(x)F(x)xx の関数としてグラフの概形を図示する。
(b) F(x)F(x)x0xR\frac{x_0 - x}{R} の1次で近似する。
(c) F(x)F(x)x0xR\frac{x_0 - x}{R} の1次で近似した場合における質点の運動方程式を書き、そのときの質点がどのような運動をするか答える。

2. 解き方の手順

(a) グラフの概形
F(x)=F0(ex0xR1)ex0xRF(x) = F_0 (e^{\frac{x_0 - x}{R}} - 1) e^{\frac{x_0 - x}{R}} を考える。
x=x0x = x_0 のとき、F(x0)=F0(e01)e0=0F(x_0) = F_0 (e^0 - 1) e^0 = 0 である。
x>x0x > x_0 のとき、x0xR<0\frac{x_0 - x}{R} < 0 より ex0xR<1e^{\frac{x_0 - x}{R}} < 1 なので、F(x)<0F(x) < 0 である。
x<x0x < x_0 のとき、x0xR>0\frac{x_0 - x}{R} > 0 より ex0xR>1e^{\frac{x_0 - x}{R}} > 1 なので、F(x)>0F(x) > 0 である。
xx が十分大きいとき、つまり xx \to \infty のとき、F(x)F0F(x) \to -F_0 に近づく。
xx が十分小さいとき、つまり xx \to -\infty のとき、F(x)F(x) \to \infty となる。
F(x)F(x)x=x0x=x_0F(x)=0F(x)=0 となり、x>x0x > x_0F(x)<0F(x) < 0x<x0x < x_0F(x)>0F(x) > 0 となる。
(b) 1次近似
x0xR|x_0 - x| \ll R より、x0xR\frac{x_0 - x}{R} は小さいとする。
eu1+ue^u \approx 1 + u を用いると、ex0xR1+x0xRe^{\frac{x_0 - x}{R}} \approx 1 + \frac{x_0 - x}{R} と近似できる。
したがって、
F(x)F0(1+x0xR1)(1+x0xR)=F0x0xR(1+x0xR)F(x) \approx F_0 (1 + \frac{x_0 - x}{R} - 1) (1 + \frac{x_0 - x}{R}) = F_0 \frac{x_0 - x}{R} (1 + \frac{x_0 - x}{R})
x0xR\frac{x_0 - x}{R} が小さいので、(x0xR)2(\frac{x_0 - x}{R})^2 の項を無視すると、
F(x)F0x0xRF(x) \approx F_0 \frac{x_0 - x}{R} となる。
(c) 運動方程式
F(x)F0x0xRF(x) \approx F_0 \frac{x_0 - x}{R} を用いると、運動方程式は
md2xdt2=F0x0xRm \frac{d^2 x}{dt^2} = F_0 \frac{x_0 - x}{R}
md2xdt2+F0Rx=F0Rx0m \frac{d^2 x}{dt^2} + \frac{F_0}{R} x = \frac{F_0}{R} x_0
d2xdt2+F0mRx=F0mRx0\frac{d^2 x}{dt^2} + \frac{F_0}{mR} x = \frac{F_0}{mR} x_0
ω2=F0mR\omega^2 = \frac{F_0}{mR} とおくと、
d2xdt2+ω2x=ω2x0\frac{d^2 x}{dt^2} + \omega^2 x = \omega^2 x_0
これは単振動の運動方程式である。平衡点は x=x0x = x_0 である。したがって、質点は x0x_0 を中心とする単振動をする。

3. 最終的な答え

(a) グラフの概形:
x=x0x = x_0F(x)=0F(x) = 0 となり、x>x0x > x_0F(x)<0F(x) < 0x<x0x < x_0F(x)>0F(x) > 0 となるようなグラフ。xx \to \inftyF(x)F0F(x) \to -F_0, xx \to -\inftyF(x)F(x) \to \infty となる。
(b) 1次近似:
F(x)F0x0xRF(x) \approx F_0 \frac{x_0 - x}{R}
(c) 運動方程式と運動の種類:
運動方程式: md2xdt2=F0x0xRm \frac{d^2 x}{dt^2} = F_0 \frac{x_0 - x}{R}
運動の種類:x0x_0 を中心とする単振動

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