質量 $m$ の質点が、$x$軸上を力 $F(x) = F_0 (e^{\frac{x_0 - x}{R}} - 1) e^{\frac{x_0 - x}{R}}$ を受けて運動している。ここで、$F_0$, $x_0$, $R$ は正の定数であり、$|x_0 - x| \ll R$ とする。以下の問いに答える。 (a) $F(x)$ を $x$ の関数としてグラフの概形を図示する。 (b) $F(x)$ を $\frac{x_0 - x}{R}$ の1次で近似する。 (c) $F(x)$ を $\frac{x_0 - x}{R}$ の1次で近似した場合における質点の運動方程式を書き、このとき質点はどのような運動をするか答える(運動方程式を解かなくてもよい)。

応用数学力学運動方程式近似微分グラフ
2025/6/17

1. 問題の内容

質量 mm の質点が、xx軸上を力 F(x)=F0(ex0xR1)ex0xRF(x) = F_0 (e^{\frac{x_0 - x}{R}} - 1) e^{\frac{x_0 - x}{R}} を受けて運動している。ここで、F0F_0, x0x_0, RR は正の定数であり、x0xR|x_0 - x| \ll R とする。以下の問いに答える。
(a) F(x)F(x)xx の関数としてグラフの概形を図示する。
(b) F(x)F(x)x0xR\frac{x_0 - x}{R} の1次で近似する。
(c) F(x)F(x)x0xR\frac{x_0 - x}{R} の1次で近似した場合における質点の運動方程式を書き、このとき質点はどのような運動をするか答える(運動方程式を解かなくてもよい)。

2. 解き方の手順

(a) F(x)F(x) のグラフの概形について。
まず、xx \to -\infty のとき、F(x)F(x) \to \infty である。
次に、xx \to \infty のとき、F(x)F0F(x) \to -F_0 である。
F(x)=0F(x) = 0 となるのは、ex0xR1=0e^{\frac{x_0 - x}{R}} - 1 = 0 のときなので、x0xR=0\frac{x_0 - x}{R} = 0 より、x=x0x = x_0 である。
x=x0x=x_0 の前後でF(x)F(x)の符号が変わるので、x=x0x=x_0F(x)F(x)のゼロ点となる。
F(x)F(x) の微分を計算して極値を調べる。
F(x)=F0(1Rex0xR)ex0xR+F0(ex0xR1)(1Rex0xR)=F0Rex0xR(ex0xR+ex0xR1)=F0Rex0xR(2ex0xR1)F'(x) = F_0 \left( -\frac{1}{R} e^{\frac{x_0 - x}{R}} \right) e^{\frac{x_0 - x}{R}} + F_0 \left( e^{\frac{x_0 - x}{R}} - 1 \right) \left( -\frac{1}{R} e^{\frac{x_0 - x}{R}} \right) = -\frac{F_0}{R} e^{\frac{x_0 - x}{R}} \left( e^{\frac{x_0 - x}{R}} + e^{\frac{x_0 - x}{R}} - 1 \right) = -\frac{F_0}{R} e^{\frac{x_0 - x}{R}} \left( 2 e^{\frac{x_0 - x}{R}} - 1 \right)
F(x)=0F'(x) = 0 となるのは、2ex0xR1=02 e^{\frac{x_0 - x}{R}} - 1 = 0 のときなので、ex0xR=12e^{\frac{x_0 - x}{R}} = \frac{1}{2} より、x0xR=ln12=ln2\frac{x_0 - x}{R} = \ln \frac{1}{2} = -\ln 2 である。
よって、x=x0+Rln2x = x_0 + R \ln 2 である。
このとき、F(x)=F0(121)12=F04F(x) = F_0 \left( \frac{1}{2} - 1 \right) \frac{1}{2} = -\frac{F_0}{4} である。
x=x0+Rln2x = x_0 + R \ln 2 において、極小値 F04-\frac{F_0}{4} をとる。
(b) eu1+ue^u \approx 1 + u を用いると、
F(x)=F0(ex0xR1)ex0xRF0(1+x0xR1)(1+x0xR)=F0(x0xR)(1+x0xR)F(x) = F_0 (e^{\frac{x_0 - x}{R}} - 1) e^{\frac{x_0 - x}{R}} \approx F_0 \left( 1 + \frac{x_0 - x}{R} - 1 \right) \left( 1 + \frac{x_0 - x}{R} \right) = F_0 \left( \frac{x_0 - x}{R} \right) \left( 1 + \frac{x_0 - x}{R} \right)
x0xR\frac{x_0 - x}{R} が小さいとして、2次以上の項を無視すると、
F(x)F0x0xRF(x) \approx F_0 \frac{x_0 - x}{R}
(c) 運動方程式は、
md2xdt2=F0x0xRm \frac{d^2 x}{dt^2} = F_0 \frac{x_0 - x}{R}
md2xdt2+F0Rx=F0Rx0m \frac{d^2 x}{dt^2} + \frac{F_0}{R} x = \frac{F_0}{R} x_0
これは、平衡点の周りで単振動する運動を表す。すなわち、x=x0x = x_0 が平衡点であり、この点の周りで振動する。

3. 最終的な答え

(a) グラフの概形:xx \to -\inftyF(x)F(x) \to \inftyxx \to \inftyF(x)F0F(x) \to -F_0x=x0x=x_0F(x)=0F(x) = 0x=x0+Rln2x = x_0 + R \ln 2 で極小値 F04-\frac{F_0}{4} をとる。
(b) F(x)F0x0xRF(x) \approx F_0 \frac{x_0 - x}{R}
(c) 運動方程式:md2xdt2=F0x0xRm \frac{d^2 x}{dt^2} = F_0 \frac{x_0 - x}{R}。質点は x=x0x=x_0 の周りで単振動をする。

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