与えられた3つの行列の固有値と固有ベクトルを求める問題です。 (1) $\begin{pmatrix} 3 & 2 \\ 1 & 4 \end{pmatrix}$ (2) $\begin{pmatrix} 6 & -3 & -7 \\ -1 & 2 & 1 \\ 5 & -3 & -6 \end{pmatrix}$ (3) $\begin{pmatrix} 2 & -1 & 1 \\ -1 & 1 & 2 \\ 1 & 2 & 1 \end{pmatrix}$

代数学固有値固有ベクトル線形代数行列
2025/7/15

1. 問題の内容

与えられた3つの行列の固有値と固有ベクトルを求める問題です。
(1) (3214)\begin{pmatrix} 3 & 2 \\ 1 & 4 \end{pmatrix}
(2) (637121536)\begin{pmatrix} 6 & -3 & -7 \\ -1 & 2 & 1 \\ 5 & -3 & -6 \end{pmatrix}
(3) (211112121)\begin{pmatrix} 2 & -1 & 1 \\ -1 & 1 & 2 \\ 1 & 2 & 1 \end{pmatrix}

2. 解き方の手順

(1) 行列 A=(3214)A = \begin{pmatrix} 3 & 2 \\ 1 & 4 \end{pmatrix} の場合:
まず、固有方程式 AλI=0|A - \lambda I| = 0 を解いて固有値 λ\lambda を求めます。
AλI=3λ214λ=(3λ)(4λ)2=λ27λ+10=(λ2)(λ5)=0|A - \lambda I| = \begin{vmatrix} 3-\lambda & 2 \\ 1 & 4-\lambda \end{vmatrix} = (3-\lambda)(4-\lambda) - 2 = \lambda^2 - 7\lambda + 10 = (\lambda - 2)(\lambda - 5) = 0
したがって、固有値は λ1=2\lambda_1 = 2λ2=5\lambda_2 = 5 です。
次に、各固有値に対応する固有ベクトルを求めます。
λ1=2\lambda_1 = 2 の場合:
(A2I)v1=0(A - 2I)v_1 = 0 を解きます。
(1212)(xy)=(00)\begin{pmatrix} 1 & 2 \\ 1 & 2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix}
x+2y=0x + 2y = 0 より、x=2yx = -2y
固有ベクトルは v1=(21)v_1 = \begin{pmatrix} -2 \\ 1 \end{pmatrix} の定数倍です。
λ2=5\lambda_2 = 5 の場合:
(A5I)v2=0(A - 5I)v_2 = 0 を解きます。
(2211)(xy)=(00)\begin{pmatrix} -2 & 2 \\ 1 & -1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix}
2x+2y=0-2x + 2y = 0 より、x=yx = y
固有ベクトルは v2=(11)v_2 = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} の定数倍です。
(2) 行列 A=(637121536)A = \begin{pmatrix} 6 & -3 & -7 \\ -1 & 2 & 1 \\ 5 & -3 & -6 \end{pmatrix} の場合:
まず、固有方程式 AλI=0|A - \lambda I| = 0 を解いて固有値 λ\lambda を求めます。
AλI=6λ3712λ1536λ=(6λ)((2λ)(6λ)+3)+3((1)(6λ)5)7(35(2λ))=λ3+2λ2+λ2=(λ1)(λ+1)(λ2)=0|A - \lambda I| = \begin{vmatrix} 6-\lambda & -3 & -7 \\ -1 & 2-\lambda & 1 \\ 5 & -3 & -6-\lambda \end{vmatrix} = (6-\lambda)((2-\lambda)(-6-\lambda) + 3) + 3((-1)(-6-\lambda) - 5) - 7(3 - 5(2-\lambda)) = -\lambda^3 + 2\lambda^2 + \lambda - 2 = -(\lambda - 1)(\lambda + 1)(\lambda - 2) = 0
したがって、固有値は λ1=1\lambda_1 = 1, λ2=1\lambda_2 = -1, λ3=2\lambda_3 = 2 です。
次に、各固有値に対応する固有ベクトルを求めます。
λ1=1\lambda_1 = 1 の場合:
(AI)v1=0(A - I)v_1 = 0 を解きます。
(537111537)(xyz)=(000)\begin{pmatrix} 5 & -3 & -7 \\ -1 & 1 & 1 \\ 5 & -3 & -7 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}
x+y+z=0-x + y + z = 05x3y7z=05x - 3y - 7z = 0 を解くと、x=2yx = 2y, z=yz = -y となります。
固有ベクトルは v1=(211)v_1 = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ -1 \end{pmatrix} の定数倍です。
λ2=1\lambda_2 = -1 の場合:
(A+I)v2=0(A + I)v_2 = 0 を解きます。
(737131535)(xyz)=(000)\begin{pmatrix} 7 & -3 & -7 \\ -1 & 3 & 1 \\ 5 & -3 & -5 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}
x+3y+z=0-x + 3y + z = 07x3y7z=07x - 3y - 7z = 0 を解くと、x=zx = z, y=0y = 0 となります。
固有ベクトルは v2=(101)v_2 = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix} の定数倍です。
λ3=2\lambda_3 = 2 の場合:
(A2I)v3=0(A - 2I)v_3 = 0 を解きます。
(437101538)(xyz)=(000)\begin{pmatrix} 4 & -3 & -7 \\ -1 & 0 & 1 \\ 5 & -3 & -8 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}
x+z=0-x + z = 0 より x=zx = z4x3y7z=04x - 3y - 7z = 0 より 4x3y7x=04x - 3y - 7x = 0, 3x3y=0-3x - 3y = 0 より x=yx = -y。したがって、y=xy = -x であり、z=xz = x です。
固有ベクトルは v3=(111)v_3 = \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix} の定数倍です。
(3) 行列 A=(211112121)A = \begin{pmatrix} 2 & -1 & 1 \\ -1 & 1 & 2 \\ 1 & 2 & 1 \end{pmatrix} の場合:
まず、固有方程式 AλI=0|A - \lambda I| = 0 を解いて固有値 λ\lambda を求めます。
AλI=2λ1111λ2121λ=(2λ)((1λ)24)+1((1λ)2)+1(2(1λ))=(2λ)(λ22λ3)+(3+λ)+(3+λ)=λ3+4λ2+λ4=(λ1)(λ+1)(λ4)=0|A - \lambda I| = \begin{vmatrix} 2-\lambda & -1 & 1 \\ -1 & 1-\lambda & 2 \\ 1 & 2 & 1-\lambda \end{vmatrix} = (2-\lambda)((1-\lambda)^2 - 4) + 1(-(1-\lambda) - 2) + 1(-2 - (1-\lambda)) = (2-\lambda)(\lambda^2 - 2\lambda - 3) + (-3+\lambda) + (-3+\lambda) = -\lambda^3 + 4\lambda^2 + \lambda - 4 = -(\lambda - 1)(\lambda + 1)(\lambda - 4) = 0
したがって、固有値は λ1=1\lambda_1 = 1, λ2=1\lambda_2 = -1, λ3=4\lambda_3 = 4 です。
次に、各固有値に対応する固有ベクトルを求めます。
λ1=1\lambda_1 = 1 の場合:
(AI)v1=0(A - I)v_1 = 0 を解きます。
(111102120)(xyz)=(000)\begin{pmatrix} 1 & -1 & 1 \\ -1 & 0 & 2 \\ 1 & 2 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}
xy+z=0x - y + z = 0, x+2z=0-x + 2z = 0, x+2y=0x + 2y = 0 を解くと、x=2zx = 2z, y=zy = -z となります。
固有ベクトルは v1=(211)v_1 = \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix} の定数倍です。
λ2=1\lambda_2 = -1 の場合:
(A+I)v2=0(A + I)v_2 = 0 を解きます。
(311122122)(xyz)=(000)\begin{pmatrix} 3 & -1 & 1 \\ -1 & 2 & 2 \\ 1 & 2 & 2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}
3xy+z=03x - y + z = 0, x+2y+2z=0-x + 2y + 2z = 0, x+2y+2z=0x + 2y + 2z = 0 を解くと、y=xy = -x, z=4xz = -4x となります。ただし、最後の2つの式は同値であるため、3xy+z=03x - y + z = 0 に代入すると 3x(x)+z=03x - (-x) + z = 0。したがって、z=4xz = -4x
したがって固有ベクトルは v2=(000)v_2 = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} は得られず、代わりに x+2y+2z=0-x + 2y + 2z = 0 を満たす y=xy = -xz=xz = -x を得ます。このとき x2x2x=3x=0x - 2x -2x = -3x = 0 より、x=0x = 0 となり、xx が任意の値を取り得ない。
誤りがある。再度計算すると、x=0x = 0 および2y+2z=02y + 2z = 0よりy=zy = -z.
3xy+z=03x -y+z = 0より3x+z+z=3x+2z=03x + z + z = 3x + 2z = 0.
v2=(011)v_2 = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ -1\end{pmatrix}
λ3=4\lambda_3 = 4 の場合:
(A4I)v3=0(A - 4I)v_3 = 0 を解きます。
(211132123)(xyz)=(000)\begin{pmatrix} -2 & -1 & 1 \\ -1 & -3 & 2 \\ 1 & 2 & -3 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}
2xy+z=0-2x - y + z = 0, x3y+2z=0-x - 3y + 2z = 0, x+2y3z=0x + 2y - 3z = 0 を解きます。
最初の式と3番目の式を足すと、y2z=0y - 2z = 0 よって、y=2zy = 2z
二番目の式に代入するとx6z+2z=0-x -6z + 2z= 0よりx=4zx = -4z.
固有ベクトルは v3=(121/4)v_3 = \begin{pmatrix} -1 \\ 2 \\ -1/4 \end{pmatrix}

3. 最終的な答え

(1) 固有値 λ1=2\lambda_1 = 2, 固有ベクトル v1=(21)v_1 = \begin{pmatrix} -2 \\ 1 \end{pmatrix}
固有値 λ2=5\lambda_2 = 5, 固有ベクトル v2=(11)v_2 = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix}
(2) 固有値 λ1=1\lambda_1 = 1, 固有ベクトル v1=(211)v_1 = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ -1 \end{pmatrix}
固有値 λ2=1\lambda_2 = -1, 固有ベクトル v2=(101)v_2 = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}
固有値 λ3=2\lambda_3 = 2, 固有ベクトル v3=(111)v_3 = \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix}
(3) 固有値 λ1=1\lambda_1 = 1, 固有ベクトル v1=(211)v_1 = \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix}
固有値 λ2=1\lambda_2 = -1, 固有ベクトル v2=(011)v_2 = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ -1 \end{pmatrix}
固有値 λ3=4\lambda_3 = 4, 固有ベクトル v3=(421)v_3 = \begin{pmatrix} -4 \\ 2 \\ 1 \end{pmatrix}