$xy$ 平面上の相異なる 3 点 $(a_1, a_2)$, $(b_1, b_2)$, $(c_1, c_2)$ が同一直線上にあるための必要十分条件が、 $\begin{vmatrix} a_1 & a_2 & 1 \\ b_1 & b_2 & 1 \\ c_1 & c_2 & 1 \end{vmatrix} = 0$ であることを示す。

幾何学幾何ベクトル行列式直線
2025/7/16

1. 問題の内容

xyxy 平面上の相異なる 3 点 (a1,a2)(a_1, a_2), (b1,b2)(b_1, b_2), (c1,c2)(c_1, c_2) が同一直線上にあるための必要十分条件が、
a1a21b1b21c1c21=0\begin{vmatrix} a_1 & a_2 & 1 \\ b_1 & b_2 & 1 \\ c_1 & c_2 & 1 \end{vmatrix} = 0
であることを示す。

2. 解き方の手順

まず、3点 (a1,a2)(a_1, a_2), (b1,b2)(b_1, b_2), (c1,c2)(c_1, c_2) が同一直線上にあるための条件を考える。3点が同一直線上にあるということは、例えば点 (b1,b2)(b_1, b_2) が点 (a1,a2)(a_1, a_2)(c1,c2)(c_1, c_2) を通る直線上にあると言える。
(a1,a2)(a_1, a_2)(c1,c2)(c_1, c_2) を通る直線の方程式は、
ya2xa1=c2a2c1a1\frac{y - a_2}{x - a_1} = \frac{c_2 - a_2}{c_1 - a_1}
と表せる。これを整理すると、
(ya2)(c1a1)=(xa1)(c2a2)(y - a_2)(c_1 - a_1) = (x - a_1)(c_2 - a_2)
(c1a1)ya2(c1a1)=(c2a2)xa1(c2a2)(c_1 - a_1)y - a_2(c_1 - a_1) = (c_2 - a_2)x - a_1(c_2 - a_2)
(c2a2)x(c1a1)y+a2(c1a1)a1(c2a2)=0(c_2 - a_2)x - (c_1 - a_1)y + a_2(c_1 - a_1) - a_1(c_2 - a_2) = 0
となる。点 (b1,b2)(b_1, b_2) がこの直線上にあるためには、
(c2a2)b1(c1a1)b2+a2(c1a1)a1(c2a2)=0(c_2 - a_2)b_1 - (c_1 - a_1)b_2 + a_2(c_1 - a_1) - a_1(c_2 - a_2) = 0
が成り立つ必要がある。これを整理すると、
c2b1a2b1c1b2+a1b2+a2c1a2a1a1c2+a1a2=0c_2b_1 - a_2b_1 - c_1b_2 + a_1b_2 + a_2c_1 - a_2a_1 - a_1c_2 + a_1a_2 = 0
a1b2a1c2a2b1+a2c1+b1c2b2c1=0a_1b_2 - a_1c_2 - a_2b_1 + a_2c_1 + b_1c_2 - b_2c_1 = 0
となる。これは行列式
a1a21b1b21c1c21=a1(b2c2)a2(b1c1)+(b1c2b2c1)=a1b2a1c2a2b1+a2c1+b1c2b2c1\begin{vmatrix} a_1 & a_2 & 1 \\ b_1 & b_2 & 1 \\ c_1 & c_2 & 1 \end{vmatrix} = a_1(b_2 - c_2) - a_2(b_1 - c_1) + (b_1c_2 - b_2c_1) = a_1b_2 - a_1c_2 - a_2b_1 + a_2c_1 + b_1c_2 - b_2c_1
と一致する。したがって、3点が同一直線上にあるための必要十分条件は、
a1a21b1b21c1c21=0\begin{vmatrix} a_1 & a_2 & 1 \\ b_1 & b_2 & 1 \\ c_1 & c_2 & 1 \end{vmatrix} = 0
である。

3. 最終的な答え

a1a21b1b21c1c21=0\begin{vmatrix} a_1 & a_2 & 1 \\ b_1 & b_2 & 1 \\ c_1 & c_2 & 1 \end{vmatrix} = 0

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