2つのベクトル $\vec{a}$ と $\vec{b}$ が与えられたとき、それらの内積 $\vec{a} \cdot \vec{b}$、それぞれのベクトルの大きさ $|\vec{a}|$ と $|\vec{b}|$、$\vec{a}$ と $\vec{b}$ のなす角 $\theta$ の余弦 $\cos \theta$、および $\vec{a}$ と $\vec{b}$ を二辺とする平行四辺形の面積 $S$ を求める問題です。各問題は2次元または3次元のベクトルで与えられています。

幾何学ベクトル内積ベクトルの大きさ角度面積
2025/4/20

1. 問題の内容

2つのベクトル a\vec{a}b\vec{b} が与えられたとき、それらの内積 ab\vec{a} \cdot \vec{b}、それぞれのベクトルの大きさ a|\vec{a}|b|\vec{b}|a\vec{a}b\vec{b} のなす角 θ\theta の余弦 cosθ\cos \theta、および a\vec{a}b\vec{b} を二辺とする平行四辺形の面積 SS を求める問題です。各問題は2次元または3次元のベクトルで与えられています。

2. 解き方の手順

(1) ab\vec{a} \cdot \vec{b} の計算:
ab=a1b1+a2b2+a3b3\vec{a} \cdot \vec{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + a_3b_3
(2) a|\vec{a}|b|\vec{b}| の計算:
a=a12+a22+a32|\vec{a}| = \sqrt{a_1^2 + a_2^2 + a_3^2}
b=b12+b22+b32|\vec{b}| = \sqrt{b_1^2 + b_2^2 + b_3^2}
(3) cosθ\cos \theta の計算:
cosθ=abab\cos \theta = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|}
(4) 平行四辺形の面積 SS の計算:
S=absinθ=a2b2(ab)2S = |\vec{a}||\vec{b}|\sin \theta = \sqrt{|\vec{a}|^2|\vec{b}|^2 - (\vec{a} \cdot \vec{b})^2}
または、2次元ベクトルの場合、S=a1b2a2b1S = |a_1b_2 - a_2b_1|
以下、各問題に対する解答を示します。
(1) a=(21),b=(32)\vec{a} = \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \end{pmatrix}, \vec{b} = \begin{pmatrix} 3 \\ 2 \end{pmatrix}
* ab=(2)(3)+(1)(2)=62=4\vec{a} \cdot \vec{b} = (2)(3) + (-1)(2) = 6 - 2 = 4
* a=22+(1)2=4+1=5|\vec{a}| = \sqrt{2^2 + (-1)^2} = \sqrt{4 + 1} = \sqrt{5}
* b=32+22=9+4=13|\vec{b}| = \sqrt{3^2 + 2^2} = \sqrt{9 + 4} = \sqrt{13}
* cosθ=4513=465\cos \theta = \frac{4}{\sqrt{5}\sqrt{13}} = \frac{4}{\sqrt{65}}
* S=(2)(2)(1)(3)=4+3=7S = |(2)(2) - (-1)(3)| = |4 + 3| = 7
(2) a=(24),b=(31)\vec{a} = \begin{pmatrix} -2 \\ 4 \end{pmatrix}, \vec{b} = \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \end{pmatrix}
* ab=(2)(3)+(4)(1)=6+4=2\vec{a} \cdot \vec{b} = (-2)(3) + (4)(1) = -6 + 4 = -2
* a=(2)2+42=4+16=20=25|\vec{a}| = \sqrt{(-2)^2 + 4^2} = \sqrt{4 + 16} = \sqrt{20} = 2\sqrt{5}
* b=32+12=9+1=10|\vec{b}| = \sqrt{3^2 + 1^2} = \sqrt{9 + 1} = \sqrt{10}
* cosθ=22510=150=152=210\cos \theta = \frac{-2}{2\sqrt{5}\sqrt{10}} = \frac{-1}{\sqrt{50}} = \frac{-1}{5\sqrt{2}} = -\frac{\sqrt{2}}{10}
* S=(2)(1)(4)(3)=212=14=14S = |(-2)(1) - (4)(3)| = |-2 - 12| = |-14| = 14
(3) a=(314),b=(243)\vec{a} = \begin{pmatrix} -3 \\ 1 \\ 4 \end{pmatrix}, \vec{b} = \begin{pmatrix} 2 \\ -4 \\ 3 \end{pmatrix}
* ab=(3)(2)+(1)(4)+(4)(3)=64+12=2\vec{a} \cdot \vec{b} = (-3)(2) + (1)(-4) + (4)(3) = -6 - 4 + 12 = 2
* a=(3)2+12+42=9+1+16=26|\vec{a}| = \sqrt{(-3)^2 + 1^2 + 4^2} = \sqrt{9 + 1 + 16} = \sqrt{26}
* b=22+(4)2+32=4+16+9=29|\vec{b}| = \sqrt{2^2 + (-4)^2 + 3^2} = \sqrt{4 + 16 + 9} = \sqrt{29}
* cosθ=22629=2754\cos \theta = \frac{2}{\sqrt{26}\sqrt{29}} = \frac{2}{\sqrt{754}}
* S=a2b2(ab)2=(26)(29)(2)2=7544=750=530S = \sqrt{|\vec{a}|^2|\vec{b}|^2 - (\vec{a} \cdot \vec{b})^2} = \sqrt{(26)(29) - (2)^2} = \sqrt{754 - 4} = \sqrt{750} = 5\sqrt{30}
(4) a=(1324),b=(2210)\vec{a} = \begin{pmatrix} -1 \\ 3\sqrt{2} \\ 4 \end{pmatrix}, \vec{b} = \begin{pmatrix} 2\sqrt{2} \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}
* ab=(1)(22)+(32)(1)+(4)(0)=22+32+0=2\vec{a} \cdot \vec{b} = (-1)(2\sqrt{2}) + (3\sqrt{2})(1) + (4)(0) = -2\sqrt{2} + 3\sqrt{2} + 0 = \sqrt{2}
* a=(1)2+(32)2+42=1+18+16=35|\vec{a}| = \sqrt{(-1)^2 + (3\sqrt{2})^2 + 4^2} = \sqrt{1 + 18 + 16} = \sqrt{35}
* b=(22)2+12+02=8+1+0=9=3|\vec{b}| = \sqrt{(2\sqrt{2})^2 + 1^2 + 0^2} = \sqrt{8 + 1 + 0} = \sqrt{9} = 3
* cosθ=2335=70105\cos \theta = \frac{\sqrt{2}}{3\sqrt{35}} = \frac{\sqrt{70}}{105}
* S=a2b2(ab)2=(35)(9)(2)2=3152=313S = \sqrt{|\vec{a}|^2|\vec{b}|^2 - (\vec{a} \cdot \vec{b})^2} = \sqrt{(35)(9) - (\sqrt{2})^2} = \sqrt{315 - 2} = \sqrt{313}

3. 最終的な答え

(1)
ab=4\vec{a} \cdot \vec{b} = 4
a=5|\vec{a}| = \sqrt{5}
b=13|\vec{b}| = \sqrt{13}
cosθ=465\cos \theta = \frac{4}{\sqrt{65}}
S=7S = 7
(2)
ab=2\vec{a} \cdot \vec{b} = -2
a=25|\vec{a}| = 2\sqrt{5}
b=10|\vec{b}| = \sqrt{10}
cosθ=210\cos \theta = -\frac{\sqrt{2}}{10}
S=14S = 14
(3)
ab=2\vec{a} \cdot \vec{b} = 2
a=26|\vec{a}| = \sqrt{26}
b=29|\vec{b}| = \sqrt{29}
cosθ=2754\cos \theta = \frac{2}{\sqrt{754}}
S=530S = 5\sqrt{30}
(4)
ab=2\vec{a} \cdot \vec{b} = \sqrt{2}
a=35|\vec{a}| = \sqrt{35}
b=3|\vec{b}| = 3
cosθ=70105\cos \theta = \frac{\sqrt{70}}{105}
S=313S = \sqrt{313}

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