ベクトル $\vec{a} = (0, 2, 1)$ と $\vec{b} = (2, -2, 1)$ の両方に垂直で、大きさが3のベクトル $\vec{p}$ を求める問題です。

幾何学ベクトル外積ベクトルの大きさ空間ベクトル
2025/5/6

1. 問題の内容

ベクトル a=(0,2,1)\vec{a} = (0, 2, 1)b=(2,2,1)\vec{b} = (2, -2, 1) の両方に垂直で、大きさが3のベクトル p\vec{p} を求める問題です。

2. 解き方の手順

まず、a\vec{a}b\vec{b} の両方に垂直なベクトルを求めます。これは、a\vec{a}b\vec{b} の外積を計算することで求められます。
a×b\vec{a} \times \vec{b} を計算します。
a×b=(021)×(221)=((2)(1)(1)(2)(1)(2)(0)(1)(0)(2)(2)(2))=(2+22004)=(424)\vec{a} \times \vec{b} = \begin{pmatrix} 0 \\ 2 \\ 1 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} 2 \\ -2 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} (2)(1) - (1)(-2) \\ (1)(2) - (0)(1) \\ (0)(-2) - (2)(2) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2+2 \\ 2-0 \\ 0-4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 4 \\ 2 \\ -4 \end{pmatrix}
得られたベクトル (424)\begin{pmatrix} 4 \\ 2 \\ -4 \end{pmatrix}c\vec{c} とおきます。c\vec{c}a\vec{a}b\vec{b} の両方に垂直なベクトルです。
次に、c\vec{c} の大きさを求めます。
c=42+22+(4)2=16+4+16=36=6|\vec{c}| = \sqrt{4^2 + 2^2 + (-4)^2} = \sqrt{16 + 4 + 16} = \sqrt{36} = 6
大きさが3のベクトル p\vec{p} は、c\vec{c} を正規化(大きさを1にすること)してから、3倍することで得られます。
c\vec{c} の単位ベクトルは cc=16(424)=(2/31/32/3)\frac{\vec{c}}{|\vec{c}|} = \frac{1}{6} \begin{pmatrix} 4 \\ 2 \\ -4 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2/3 \\ 1/3 \\ -2/3 \end{pmatrix}
p=3cc=3(2/31/32/3)=(212)\vec{p} = 3 \cdot \frac{\vec{c}}{|\vec{c}|} = 3 \begin{pmatrix} 2/3 \\ 1/3 \\ -2/3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ -2 \end{pmatrix}
また、c-\vec{c}a\vec{a}b\vec{b} に垂直なベクトルなので、大きさ3のベクトル p\vec{p}
p=3cc=3(2/31/32/3)=(212)\vec{p} = 3 \cdot \frac{-\vec{c}}{|\vec{c}|} = -3 \begin{pmatrix} 2/3 \\ 1/3 \\ -2/3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix}
も解となります。

3. 最終的な答え

p=(212)\vec{p} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ -2 \end{pmatrix} または p=(212)\vec{p} = \begin{pmatrix} -2 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix}

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