問題は、2つのベクトルの内積が、それぞれの成分を掛け合わせたものの和で計算されるのはなぜか、という問いです。

幾何学ベクトル内積余弦定理ベクトルの大きさ線形代数
2025/5/21

1. 問題の内容

問題は、2つのベクトルの内積が、それぞれの成分を掛け合わせたものの和で計算されるのはなぜか、という問いです。

2. 解き方の手順

内積は、幾何学的には2つのベクトルのなす角とベクトルの大きさの関係を表すものです。内積の定義式から、なぜ成分ごとの積の和で計算できるのかを説明します。
2つのベクトルを a\vec{a}b\vec{b} とし、それぞれの成分を a=(a1,a2,...,an)\vec{a} = (a_1, a_2, ..., a_n)b=(b1,b2,...,bn)\vec{b} = (b_1, b_2, ..., b_n) とします。また、2つのベクトルのなす角を θ\theta とし、それぞれのベクトルの大きさを a|\vec{a}|b|\vec{b}| とします。
内積の定義は、以下の通りです。
ab=abcosθ\vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}| |\vec{b}| \cos{\theta}
一方、余弦定理を考えると、ベクトル a\vec{a}b\vec{b} が作る三角形において、ab\vec{a} - \vec{b} の大きさは、
ab2=a2+b22abcosθ|\vec{a} - \vec{b}|^2 = |\vec{a}|^2 + |\vec{b}|^2 - 2 |\vec{a}| |\vec{b}| \cos{\theta}
と表せます。ここで、内積の定義式を代入すると、
ab2=a2+b22ab|\vec{a} - \vec{b}|^2 = |\vec{a}|^2 + |\vec{b}|^2 - 2 \vec{a} \cdot \vec{b}
となります。これを変形すると、
ab=12(a2+b2ab2)\vec{a} \cdot \vec{b} = \frac{1}{2} (|\vec{a}|^2 + |\vec{b}|^2 - |\vec{a} - \vec{b}|^2)
となります。
ここで、ベクトルの大きさの2乗は、各成分の2乗の和で表せることを利用します。
a2=a12+a22+...+an2|\vec{a}|^2 = a_1^2 + a_2^2 + ... + a_n^2
b2=b12+b22+...+bn2|\vec{b}|^2 = b_1^2 + b_2^2 + ... + b_n^2
ab2=(a1b1)2+(a2b2)2+...+(anbn)2|\vec{a} - \vec{b}|^2 = (a_1 - b_1)^2 + (a_2 - b_2)^2 + ... + (a_n - b_n)^2
=a122a1b1+b12+a222a2b2+b22+...+an22anbn+bn2= a_1^2 - 2 a_1 b_1 + b_1^2 + a_2^2 - 2 a_2 b_2 + b_2^2 + ... + a_n^2 - 2 a_n b_n + b_n^2
=(a12+a22+...+an2)+(b12+b22+...+bn2)2(a1b1+a2b2+...+anbn)= (a_1^2 + a_2^2 + ... + a_n^2) + (b_1^2 + b_2^2 + ... + b_n^2) - 2 (a_1 b_1 + a_2 b_2 + ... + a_n b_n)
これらを内積の式に代入すると、
ab=12[(a12+a22+...+an2)+(b12+b22+...+bn2)((a12+a22+...+an2)+(b12+b22+...+bn2)2(a1b1+a2b2+...+anbn))]\vec{a} \cdot \vec{b} = \frac{1}{2} [(a_1^2 + a_2^2 + ... + a_n^2) + (b_1^2 + b_2^2 + ... + b_n^2) - ((a_1^2 + a_2^2 + ... + a_n^2) + (b_1^2 + b_2^2 + ... + b_n^2) - 2 (a_1 b_1 + a_2 b_2 + ... + a_n b_n))]
=12[2(a1b1+a2b2+...+anbn)]= \frac{1}{2} [2 (a_1 b_1 + a_2 b_2 + ... + a_n b_n)]
=a1b1+a2b2+...+anbn= a_1 b_1 + a_2 b_2 + ... + a_n b_n
つまり、
ab=a1b1+a2b2+...+anbn\vec{a} \cdot \vec{b} = a_1 b_1 + a_2 b_2 + ... + a_n b_n
となります。
したがって、内積は、各成分の積の和で計算できることが証明されました。
これは、内積の定義と、ベクトルの大きさ、余弦定理を用いることで導き出されます。

3. 最終的な答え

内積は、幾何学的な定義(abcosθ|\vec{a}| |\vec{b}| \cos{\theta})から、ベクトルの成分表示を用いて計算すると、成分ごとの積の和で表すことができます。これは、余弦定理とベクトルの大きさの性質から導き出されます。

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