2点 $A(-1, 2, 3)$ と $B(0, 4, 1)$ を通る直線 $l$ に対して、原点 $O$ から直線 $l$ に下ろした垂線 $OH$ の足 $H$ の座標を求める問題です。

幾何学ベクトル空間ベクトル直線垂線内積
2025/5/26

1. 問題の内容

2点 A(1,2,3)A(-1, 2, 3)B(0,4,1)B(0, 4, 1) を通る直線 ll に対して、原点 OO から直線 ll に下ろした垂線 OHOH の足 HH の座標を求める問題です。

2. 解き方の手順

* **ステップ1: 直線 ll の方向ベクトルを求める**
直線 ll の方向ベクトル v\vec{v} は、AB\vec{AB} で与えられます。
v=AB=OBOA=(0(1),42,13)=(1,2,2)\vec{v} = \vec{AB} = \vec{OB} - \vec{OA} = (0 - (-1), 4 - 2, 1 - 3) = (1, 2, -2)
* **ステップ2: 直線 ll のパラメータ表示を求める**
A(1,2,3)A(-1, 2, 3) を通り、方向ベクトル v=(1,2,2)\vec{v} = (1, 2, -2) を持つ直線のパラメータ表示は、パラメータ tt を用いて次のように表されます。
OH=OA+tv=(1+t,2+2t,32t)\vec{OH} = \vec{OA} + t \vec{v} = (-1 + t, 2 + 2t, 3 - 2t)
したがって、点 HH の座標は H(1+t,2+2t,32t)H(-1 + t, 2 + 2t, 3 - 2t) となります。
* **ステップ3: OH\vec{OH}v\vec{v} が垂直である条件を用いる**
OH\vec{OH}v\vec{v} が垂直であるとき、OHv=0\vec{OH} \cdot \vec{v} = 0 が成り立ちます。
OHv=(1+t)(1)+(2+2t)(2)+(32t)(2)=0\vec{OH} \cdot \vec{v} = (-1 + t)(1) + (2 + 2t)(2) + (3 - 2t)(-2) = 0
1+t+4+4t6+4t=0-1 + t + 4 + 4t - 6 + 4t = 0
9t3=09t - 3 = 0
t=13t = \frac{1}{3}
* **ステップ4: 点 HH の座標を求める**
t=13t = \frac{1}{3} を点 HH の座標の式に代入します。
H=(1+13,2+2(13),32(13))=(23,83,73)H = (-1 + \frac{1}{3}, 2 + 2(\frac{1}{3}), 3 - 2(\frac{1}{3})) = (-\frac{2}{3}, \frac{8}{3}, \frac{7}{3})

3. 最終的な答え

HH の座標は (23,83,73)(-\frac{2}{3}, \frac{8}{3}, \frac{7}{3}) です。

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