与えられた二階線形非同次微分方程式 $$\frac{d^2x}{dt^2} = -3x + \sin(2t)$$ の解 $x(t)$ を、初期条件 $t=0$ で $x=0$、$\frac{dx}{dt}=v_0$ の下で求め、その解が $$x(t) = \frac{v_0 + B}{\sqrt{A}} \sin(\sqrt{C}t) + D \sin(Et)$$ の形で与えられるときの、$A, B, C, D, E$ に当てはまる整数を求める問題です。

解析学微分方程式線形微分方程式初期条件特殊解一般解
2025/5/27

1. 問題の内容

与えられた二階線形非同次微分方程式
d2xdt2=3x+sin(2t)\frac{d^2x}{dt^2} = -3x + \sin(2t)
の解 x(t)x(t) を、初期条件 t=0t=0x=0x=0dxdt=v0\frac{dx}{dt}=v_0 の下で求め、その解が
x(t)=v0+BAsin(Ct)+Dsin(Et)x(t) = \frac{v_0 + B}{\sqrt{A}} \sin(\sqrt{C}t) + D \sin(Et)
の形で与えられるときの、A,B,C,D,EA, B, C, D, E に当てはまる整数を求める問題です。

2. 解き方の手順

(1) 同次方程式の解を求める:
まず、同次方程式 d2xdt2=3x\frac{d^2x}{dt^2} = -3x の一般解を求めます。
これは d2xdt2+3x=0\frac{d^2x}{dt^2} + 3x = 0 と書き換えられます。
特性方程式は λ2+3=0\lambda^2 + 3 = 0 であり、λ=±i3\lambda = \pm i\sqrt{3} となります。
したがって、同次方程式の一般解は xh(t)=c1cos(3t)+c2sin(3t)x_h(t) = c_1 \cos(\sqrt{3}t) + c_2 \sin(\sqrt{3}t) となります。
(2) 非同次方程式の特殊解を求める:
非同次項が sin(2t)\sin(2t) なので、特殊解を xp(t)=Asin(2t)x_p(t) = A \sin(2t) と仮定します。
dxpdt=2Acos(2t)\frac{dx_p}{dt} = 2A \cos(2t)
d2xpdt2=4Asin(2t)\frac{d^2x_p}{dt^2} = -4A \sin(2t)
これを元の微分方程式に代入すると、
4Asin(2t)=3Asin(2t)+sin(2t)-4A \sin(2t) = -3A \sin(2t) + \sin(2t)
4A=3A+1-4A = -3A + 1
A=1-A = 1
A=1A = -1
よって、特殊解は xp(t)=sin(2t)x_p(t) = -\sin(2t) となります。問題文の与えられた形式とあわせるために xp(t)=Dsin(Et)x_p(t) = D\sin(Et)とおくと,D=1D=-1E=2E=2となります。
(3) 一般解を求める:
一般解は同次方程式の解と特殊解の和なので、
x(t)=c1cos(3t)+c2sin(3t)sin(2t)x(t) = c_1 \cos(\sqrt{3}t) + c_2 \sin(\sqrt{3}t) - \sin(2t)
(4) 初期条件を適用する:
x(0)=0x(0) = 0 より、
0=c1cos(0)+c2sin(0)sin(0)=c10 = c_1 \cos(0) + c_2 \sin(0) - \sin(0) = c_1
よって、c1=0c_1 = 0 なので、 x(t)=c2sin(3t)sin(2t)x(t) = c_2 \sin(\sqrt{3}t) - \sin(2t)
次に、dxdt=v0\frac{dx}{dt} = v_0 を適用します。
dxdt=c23cos(3t)2cos(2t)\frac{dx}{dt} = c_2 \sqrt{3} \cos(\sqrt{3}t) - 2\cos(2t)
t=0t = 0 のとき dxdt=v0\frac{dx}{dt} = v_0 なので、
v0=c23cos(0)2cos(0)=c232v_0 = c_2 \sqrt{3} \cos(0) - 2 \cos(0) = c_2 \sqrt{3} - 2
c23=v0+2c_2 \sqrt{3} = v_0 + 2
c2=v0+23c_2 = \frac{v_0 + 2}{\sqrt{3}}
したがって、解は x(t)=v0+23sin(3t)sin(2t)x(t) = \frac{v_0 + 2}{\sqrt{3}} \sin(\sqrt{3}t) - \sin(2t) となります。
問題文で与えられた解の形と比較すると、
v0+BAsin(Ct)+Dsin(Et)=v0+23sin(3t)sin(2t)\frac{v_0 + B}{\sqrt{A}} \sin(\sqrt{C}t) + D \sin(Et) = \frac{v_0 + 2}{\sqrt{3}} \sin(\sqrt{3}t) - \sin(2t)
よって、A=3A = 3, B=2B = 2, C=3C = 3, D=1D = -1, E=2E = 2 となります。

3. 最終的な答え

A = 3
B = 2
C = 3
D = -1
E = 2

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