(1) ベクトル $\vec{a}$, $\vec{b}$ に対して、 $|\vec{a}| = 3$, $|\vec{b}| = 1$, $|\vec{a} + \vec{b}| = \sqrt{13}$ が与えられている。$\vec{a}$ と $\vec{b}$ のなす角 $\theta$ を求めよ。ただし、$0^\circ \le \theta \le 180^\circ$ とする。

幾何学ベクトル内積角度
2025/6/4

1. 問題の内容

(1) ベクトル a\vec{a}, b\vec{b} に対して、 a=3|\vec{a}| = 3, b=1|\vec{b}| = 1, a+b=13|\vec{a} + \vec{b}| = \sqrt{13} が与えられている。a\vec{a}b\vec{b} のなす角 θ\theta を求めよ。ただし、0θ1800^\circ \le \theta \le 180^\circ とする。

2. 解き方の手順

まず、a+b2\left| \vec{a} + \vec{b} \right|^2 を計算する。
a+b2=(a+b)(a+b)=aa+2ab+bb=a2+2ab+b2\left| \vec{a} + \vec{b} \right|^2 = (\vec{a} + \vec{b}) \cdot (\vec{a} + \vec{b}) = \vec{a} \cdot \vec{a} + 2 \vec{a} \cdot \vec{b} + \vec{b} \cdot \vec{b} = |\vec{a}|^2 + 2 \vec{a} \cdot \vec{b} + |\vec{b}|^2
したがって、
a+b2=a2+2ab+b2\left| \vec{a} + \vec{b} \right|^2 = |\vec{a}|^2 + 2 \vec{a} \cdot \vec{b} + |\vec{b}|^2
この式に、与えられた値を代入すると、
(13)2=32+2ab+12(\sqrt{13})^2 = 3^2 + 2 \vec{a} \cdot \vec{b} + 1^2
13=9+2ab+113 = 9 + 2 \vec{a} \cdot \vec{b} + 1
13=10+2ab13 = 10 + 2 \vec{a} \cdot \vec{b}
2ab=32 \vec{a} \cdot \vec{b} = 3
ab=32\vec{a} \cdot \vec{b} = \frac{3}{2}
次に、ab=abcosθ\vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}| |\vec{b}| \cos \theta を用いると、
32=31cosθ\frac{3}{2} = 3 \cdot 1 \cdot \cos \theta
cosθ=32÷3=12\cos \theta = \frac{3}{2} \div 3 = \frac{1}{2}
0θ1800^\circ \le \theta \le 180^\circ であるから、θ=60\theta = 60^\circ

3. 最終的な答え

θ=60\theta = 60^\circ

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