(i) 内積 a・b の計算:
内積は、対応する成分同士の積の和で計算されます。すなわち、
a⋅b=axbx+ayby+azbz ここで、ax,ay,az はベクトル a の x, y, z 成分であり、bx,by,bz はベクトル b の x, y, z 成分です。 (ii) 外積 a×b の計算:
外積は、以下の行列式を用いて計算されます。
a×b=iaxbxjaybykazbz=(aybz−azby)i−(axbz−azbx)j+(axby−aybx)k ここで、i, j, k はそれぞれ x, y, z 軸方向の単位ベクトルです。
(0) a = (4, -2, 1), b = (6, 0, -3)
内積: a⋅b=(4)(6)+(−2)(0)+(1)(−3)=24+0−3=21 外積: a×b=((−2)(−3)−(1)(0))i−((4)(−3)−(1)(6))j+((4)(0)−(−2)(6))k=(6−0)i−(−12−6)j+(0+12)k=6i+18j+12k=(6,18,12) (1) a = (4, -2, 1), b = (6, 1, 0)
内積: a⋅b=(4)(6)+(−2)(1)+(1)(0)=24−2+0=22 外積: a×b=((−2)(0)−(1)(1))i−((4)(0)−(1)(6))j+((4)(1)−(−2)(6))k=(0−1)i−(0−6)j+(4+12)k=−i+6j+16k=(−1,6,16) (2) a = (4, -2, 1), b = (5, -1, 1)
内積: a⋅b=(4)(5)+(−2)(−1)+(1)(1)=20+2+1=23 外積: a×b=((−2)(1)−(1)(−1))i−((4)(1)−(1)(5))j+((4)(−1)−(−2)(5))k=(−2+1)i−(4−5)j+(−4+10)k=−i+j+6k=(−1,1,6) (3) a = (4, -2, 1), b = (5, -1, 2)
内積: a⋅b=(4)(5)+(−2)(−1)+(1)(2)=20+2+2=24 外積: a×b=((−2)(2)−(1)(−1))i−((4)(2)−(1)(5))j+((4)(−1)−(−2)(5))k=(−4+1)i−(8−5)j+(−4+10)k=−3i−3j+6k=(−3,−3,6) (4) a = (4, -2, 1), b = (7, 0, -3)
内積: a⋅b=(4)(7)+(−2)(0)+(1)(−3)=28+0−3=25 外積: a×b=((−2)(−3)−(1)(0))i−((4)(−3)−(1)(7))j+((4)(0)−(−2)(7))k=(6−0)i−(−12−7)j+(0+14)k=6i+19j+14k=(6,19,14) (5) a = (4, -2, 1), b = (6, -1, 0)
内積: a⋅b=(4)(6)+(−2)(−1)+(1)(0)=24+2+0=26 外積: a×b=((−2)(0)−(1)(−1))i−((4)(0)−(1)(6))j+((4)(−1)−(−2)(6))k=(0+1)i−(0−6)j+(−4+12)k=i+6j+8k=(1,6,8) (6) a = (4, -2, 1), b = (5, -2, 3)
内積: a⋅b=(4)(5)+(−2)(−2)+(1)(3)=20+4+3=27 外積: a×b=((−2)(3)−(1)(−2))i−((4)(3)−(1)(5))j+((4)(−2)−(−2)(5))k=(−6+2)i−(12−5)j+(−8+10)k=−4i−7j+2k=(−4,−7,2)