問題1: 行列式の計算
(1) 2x2行列の行列式は、ad−bcで計算できます。 10302040=(10)(40)−(20)(30)=400−600=−200 (2) 3x3行列の行列式は、余因子展開を用いて計算できます。ここでは第1行で展開します。
101110101=1⋅1001−1⋅0101+1⋅0110=1(1−0)−1(0−0)+1(0−1)=1−0−1=0 (3) 同様に、3x3行列の行列式を余因子展開で計算します。第1行で展開します。
21−1143−1−51=2⋅43−51−1⋅1−1−51+(−1)⋅1−143=2(4−(−15))−1(1−5)−1(3−(−4))=2(19)−1(−4)−1(7)=38+4−7=35 問題2: 行列の積の計算
(1) 2x2行列と2x1行列の積は、以下のように計算します。
(1324)(0−1)=((1)(0)+(2)(−1)(3)(0)+(4)(−1))=(0−20−4)=(−2−4) (2) 2x2行列同士の積を計算します。cos(−α)=cos(α) および sin(−α)=−sin(α)であることを利用します。 (cosαsinα−sinαcosα)(cos(−α)sin(−α)−sin(−α)cos(−α))=(cosαsinα−sinαcosα)(cos(α)−sin(α)sin(α)cos(α))=(cos2α+sin2αsinαcosα−cosαsinαcosαsinα−sinαcosαsin2α+cos2α)=(1001)