点A(-1, 2, 3)と点B(0, 4, 1)を通る直線lに、原点Oから垂線OHを下ろしたとき、点Hの座標を求める問題です。幾何学ベクトル空間ベクトル直線垂線内積2025/6/141. 問題の内容点A(-1, 2, 3)と点B(0, 4, 1)を通る直線lに、原点Oから垂線OHを下ろしたとき、点Hの座標を求める問題です。2. 解き方の手順まず、直線lの方向ベクトルを求めます。AB⃗=OB⃗−OA⃗=(0,4,1)−(−1,2,3)=(1,2,−2)\vec{AB} = \vec{OB} - \vec{OA} = (0, 4, 1) - (-1, 2, 3) = (1, 2, -2)AB=OB−OA=(0,4,1)−(−1,2,3)=(1,2,−2)次に、直線l上の点をパラメータtを用いて表します。OH⃗=OA⃗+tAB⃗=(−1,2,3)+t(1,2,−2)=(−1+t,2+2t,3−2t)\vec{OH} = \vec{OA} + t\vec{AB} = (-1, 2, 3) + t(1, 2, -2) = (-1+t, 2+2t, 3-2t)OH=OA+tAB=(−1,2,3)+t(1,2,−2)=(−1+t,2+2t,3−2t)したがって、点Hの座標はH(−1+t,2+2t,3−2t)H(-1+t, 2+2t, 3-2t)H(−1+t,2+2t,3−2t)と表せます。OH⃗\vec{OH}OHとAB⃗\vec{AB}ABが垂直であることから、内積が0になることを利用します。OH⃗⋅AB⃗=0\vec{OH} \cdot \vec{AB} = 0OH⋅AB=0(−1+t)(1)+(2+2t)(2)+(3−2t)(−2)=0(-1+t)(1) + (2+2t)(2) + (3-2t)(-2) = 0(−1+t)(1)+(2+2t)(2)+(3−2t)(−2)=0−1+t+4+4t−6+4t=0-1+t+4+4t-6+4t = 0−1+t+4+4t−6+4t=09t−3=09t - 3 = 09t−3=09t=39t = 39t=3t=13t = \frac{1}{3}t=31求めたtの値を点Hの座標の式に代入します。H(−1+13,2+2⋅13,3−2⋅13)=H(−23,83,73)H(-1+\frac{1}{3}, 2+2\cdot\frac{1}{3}, 3-2\cdot\frac{1}{3}) = H(-\frac{2}{3}, \frac{8}{3}, \frac{7}{3})H(−1+31,2+2⋅31,3−2⋅31)=H(−32,38,37)3. 最終的な答えH(-2/3, 8/3, 7/3)