この問題は、1次元におけるエネルギー保存則について考察するものです。具体的には、以下の3つの部分から構成されています。 (a) 運動エネルギーの時間微分 $\frac{dK(v)}{dt}$ を求め、質点に働く力 $F$ と速度 $v$ を用いて表す。ここで、運動方程式は $m\dot{v} = F$ であり、$F$ は位置 $x$ にのみ依存する。 (b) (a) の結果を時刻 $t_1$ から $t_2$ まで積分し、運動エネルギーの変化 $\Delta K = K(t_2) - K(t_1)$ がその間に力 $F$ が質点にした仕事 $W = \int_{x(t_1)}^{x(t_2)} F dx$ に等しいことを示す。 (c) $x$ 軸上を運動する質点が受ける力 $F$ について、$F(x) = -\frac{dU}{dx}$ となる関数 $U(x)$ を力 $F$ の位置エネルギー(ポテンシャルエネルギー)と呼び、$U(x) = - \int_0^x F(x') dx'$ で定義される。任意の時刻 $t$ に対して $K(v(t)) + U(x(t)) = K(v(0)) + U(x(0))$ となることを示し、全エネルギー $E = K + U$ が時間に依存しないことを議論する。

応用数学力学エネルギー保存則運動エネルギーポテンシャルエネルギー微分積分
2025/6/18
## エネルギー保存則:1次元

1. 問題の内容

この問題は、1次元におけるエネルギー保存則について考察するものです。具体的には、以下の3つの部分から構成されています。
(a) 運動エネルギーの時間微分 dK(v)dt\frac{dK(v)}{dt} を求め、質点に働く力 FF と速度 vv を用いて表す。ここで、運動方程式は mv˙=Fm\dot{v} = F であり、FF は位置 xx にのみ依存する。
(b) (a) の結果を時刻 t1t_1 から t2t_2 まで積分し、運動エネルギーの変化 ΔK=K(t2)K(t1)\Delta K = K(t_2) - K(t_1) がその間に力 FF が質点にした仕事 W=x(t1)x(t2)FdxW = \int_{x(t_1)}^{x(t_2)} F dx に等しいことを示す。
(c) xx 軸上を運動する質点が受ける力 FF について、F(x)=dUdxF(x) = -\frac{dU}{dx} となる関数 U(x)U(x) を力 FF の位置エネルギー(ポテンシャルエネルギー)と呼び、U(x)=0xF(x)dxU(x) = - \int_0^x F(x') dx' で定義される。任意の時刻 tt に対して K(v(t))+U(x(t))=K(v(0))+U(x(0))K(v(t)) + U(x(t)) = K(v(0)) + U(x(0)) となることを示し、全エネルギー E=K+UE = K + U が時間に依存しないことを議論する。

2. 解き方の手順

(a) 運動エネルギーの時間微分を求める。
運動エネルギーは K(v)=12mv2K(v) = \frac{1}{2}mv^2 で与えられる。
これを時間 tt で微分すると、
dK(v)dt=ddt(12mv2)=mvdvdt\frac{dK(v)}{dt} = \frac{d}{dt} \left( \frac{1}{2}mv^2 \right) = mv \frac{dv}{dt}
運動方程式 mv˙=Fm\dot{v} = F より、dvdt=Fm\frac{dv}{dt} = \frac{F}{m} であるから、
dK(v)dt=mvFm=vF\frac{dK(v)}{dt} = mv \cdot \frac{F}{m} = vF
(b) (a) の結果を積分する。
(a) で求めた dK(v)dt=vF\frac{dK(v)}{dt} = vF を時刻 t1t_1 から t2t_2 まで積分する。
t1t2dK(v)dtdt=t1t2vFdt\int_{t_1}^{t_2} \frac{dK(v)}{dt} dt = \int_{t_1}^{t_2} vF dt
左辺は、
t1t2dK(v)dtdt=K(v(t2))K(v(t1))=ΔK\int_{t_1}^{t_2} \frac{dK(v)}{dt} dt = K(v(t_2)) - K(v(t_1)) = \Delta K
右辺は、v=dxdtv = \frac{dx}{dt} であるから、vdt=dxv dt = dx となり、積分範囲も x(t1)x(t_1) から x(t2)x(t_2) に変わるので、
t1t2vFdt=x(t1)x(t2)Fdx=W\int_{t_1}^{t_2} vF dt = \int_{x(t_1)}^{x(t_2)} F dx = W
したがって、
ΔK=W\Delta K = W
運動エネルギーの変化は、その間に力 FF が質点にした仕事に等しいことが示された。
(c) エネルギー保存則を示す。
FF の位置エネルギー(ポテンシャルエネルギー)を U(x)=0xF(x)dxU(x) = - \int_0^x F(x') dx' と定義する。
ここで、F(x)=dUdxF(x) = -\frac{dU}{dx} であることに注意する。
時刻 tt における全エネルギーを E(t)=K(v(t))+U(x(t))E(t) = K(v(t)) + U(x(t)) とする。
これを時間 tt で微分すると、
dE(t)dt=dK(v(t))dt+dU(x(t))dt\frac{dE(t)}{dt} = \frac{dK(v(t))}{dt} + \frac{dU(x(t))}{dt}
(a) より、dK(v(t))dt=Fv\frac{dK(v(t))}{dt} = Fv である。
また、dU(x(t))dt=dUdxdxdt=Fv\frac{dU(x(t))}{dt} = \frac{dU}{dx} \frac{dx}{dt} = -Fv である。
したがって、
dE(t)dt=FvFv=0\frac{dE(t)}{dt} = Fv - Fv = 0
dE(t)dt=0\frac{dE(t)}{dt} = 0 より、全エネルギー E(t)E(t) は時間に依存しない定数である。
したがって、任意の時刻 tt に対して、
K(v(t))+U(x(t))=K(v(0))+U(x(0))K(v(t)) + U(x(t)) = K(v(0)) + U(x(0))

3. 最終的な答え

(a) dK(v)dt=vF\frac{dK(v)}{dt} = vF
(b) ΔK=W\Delta K = W
(c) K(v(t))+U(x(t))=K(v(0))+U(x(0))K(v(t)) + U(x(t)) = K(v(0)) + U(x(0))、全エネルギー E=K+UE = K + U は時間に依存しない。

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