$|\vec{a}| = 1$, $|\vec{b}| = 3$, $|\vec{a} - \vec{b}| = \sqrt{13}$ のとき、$\vec{a}$ と $\vec{b}$ のなす角 $\theta$ を求める。ただし、$0 \le \theta \le \pi$ とする。

幾何学ベクトル内積角度
2025/6/23

1. 問題の内容

a=1|\vec{a}| = 1, b=3|\vec{b}| = 3, ab=13|\vec{a} - \vec{b}| = \sqrt{13} のとき、a\vec{a}b\vec{b} のなす角 θ\theta を求める。ただし、0θπ0 \le \theta \le \pi とする。

2. 解き方の手順

ab2|\vec{a} - \vec{b}|^2 を計算し、ab\vec{a} \cdot \vec{b} を求める。その後、内積の定義式 ab=abcosθ\vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|\cos\theta を用いて cosθ\cos\theta を求め、θ\theta を計算する。
まず、ab2|\vec{a} - \vec{b}|^2 を計算する。
ab2=(ab)(ab)=aa2ab+bb=a22ab+b2|\vec{a} - \vec{b}|^2 = (\vec{a} - \vec{b}) \cdot (\vec{a} - \vec{b}) = \vec{a} \cdot \vec{a} - 2\vec{a} \cdot \vec{b} + \vec{b} \cdot \vec{b} = |\vec{a}|^2 - 2\vec{a} \cdot \vec{b} + |\vec{b}|^2
与えられた条件から ab=13|\vec{a} - \vec{b}| = \sqrt{13} なので、
ab2=13|\vec{a} - \vec{b}|^2 = 13
また、a=1|\vec{a}| = 1b=3|\vec{b}| = 3 なので、
13=122ab+32=12ab+9=102ab13 = 1^2 - 2\vec{a} \cdot \vec{b} + 3^2 = 1 - 2\vec{a} \cdot \vec{b} + 9 = 10 - 2\vec{a} \cdot \vec{b}
これから、
2ab=1013=32\vec{a} \cdot \vec{b} = 10 - 13 = -3
ab=32\vec{a} \cdot \vec{b} = -\frac{3}{2}
次に、内積の定義式 ab=abcosθ\vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|\cos\theta を用いる。
32=13cosθ-\frac{3}{2} = 1 \cdot 3 \cdot \cos\theta
cosθ=3213=12\cos\theta = -\frac{3}{2} \cdot \frac{1}{3} = -\frac{1}{2}
0θπ0 \le \theta \le \pi の範囲で cosθ=12\cos\theta = -\frac{1}{2} となる θ\theta は、
θ=23π\theta = \frac{2}{3}\pi

3. 最終的な答え

θ=23π\theta = \frac{2}{3}\pi

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