粘性抵抗が働く場合の物体の運動について、以下の2つの問題を解く必要があります。 (3) 任意の時刻 $t$ における $x$ 方向と $y$ 方向の速度を求めます。ただし、粘性抵抗の比例係数は $\gamma_1$ とします。 (4) (3)の結果を用いて、任意の時刻 $t$ における物体の位置を求めます。

応用数学微分方程式運動積分物理
2025/6/23

1. 問題の内容

粘性抵抗が働く場合の物体の運動について、以下の2つの問題を解く必要があります。
(3) 任意の時刻 tt における xx 方向と yy 方向の速度を求めます。ただし、粘性抵抗の比例係数は γ1\gamma_1 とします。
(4) (3)の結果を用いて、任意の時刻 tt における物体の位置を求めます。

2. 解き方の手順

問題文の横に手書きで書かれている式を参考にします。ただし、いくつか修正が必要な箇所があります。
(3) xx方向の速度 vxv_xyy方向の速度 vyv_y は、以下のようになります。
vx=v0eγ1mtv_x = v_0e^{-\frac{\gamma_1}{m}t}
vy=mgγ1(1eγ1mt)v_y = \frac{mg}{\gamma_1}(1 - e^{-\frac{\gamma_1}{m}t})
ここで、v0v_0xx 方向の初速度、mm は物体の質量、gg は重力加速度です。
(4) xx方向の位置 x(t)x(t)yy方向の位置 y(t)y(t) は、それぞれの速度を時間で積分することで求めることができます。初期位置を x(0)=0x(0) = 0y(0)=0y(0) = 0 とすると、
x(t)=0tvx(t)dt=0tv0eγ1mtdtx(t) = \int_0^t v_x(t') dt' = \int_0^t v_0e^{-\frac{\gamma_1}{m}t'} dt'
x(t)=v0[mγ1eγ1mt]0t=v0mγ1(1eγ1mt)x(t) = v_0 \left[ -\frac{m}{\gamma_1} e^{-\frac{\gamma_1}{m}t'} \right]_0^t = v_0 \frac{m}{\gamma_1} (1 - e^{-\frac{\gamma_1}{m}t})
y(t)=0tvy(t)dt=0tmgγ1(1eγ1mt)dty(t) = \int_0^t v_y(t') dt' = \int_0^t \frac{mg}{\gamma_1}(1 - e^{-\frac{\gamma_1}{m}t'}) dt'
y(t)=mgγ1[t+mγ1eγ1mt]0t=mgγ1(t+mγ1eγ1mtmγ1)y(t) = \frac{mg}{\gamma_1} \left[ t + \frac{m}{\gamma_1} e^{-\frac{\gamma_1}{m}t'} \right]_0^t = \frac{mg}{\gamma_1} \left( t + \frac{m}{\gamma_1} e^{-\frac{\gamma_1}{m}t} - \frac{m}{\gamma_1} \right)
y(t)=mgtγ1+m2gγ12(eγ1mt1)y(t) = \frac{mgt}{\gamma_1} + \frac{m^2g}{\gamma_1^2} (e^{-\frac{\gamma_1}{m}t} - 1)

3. 最終的な答え

(3)
xx方向の速度: vx=v0eγ1mtv_x = v_0e^{-\frac{\gamma_1}{m}t}
yy方向の速度: vy=mgγ1(1eγ1mt)v_y = \frac{mg}{\gamma_1}(1 - e^{-\frac{\gamma_1}{m}t})
(4)
xx方向の位置: x(t)=v0mγ1(1eγ1mt)x(t) = v_0 \frac{m}{\gamma_1} (1 - e^{-\frac{\gamma_1}{m}t})
yy方向の位置: y(t)=mgtγ1+m2gγ12(eγ1mt1)y(t) = \frac{mgt}{\gamma_1} + \frac{m^2g}{\gamma_1^2} (e^{-\frac{\gamma_1}{m}t} - 1)

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