数直線上を運動する点Pの時刻 $t$ における加速度 $a(t)$ が $a(t) = -\cos t$ で与えられ、初速度 $v(0) = 1$ であるとき、時刻 $t = 0$ から $t = 2\pi$ までの点Pが通過した道のりを求める問題です。

解析学積分速度加速度道のり三角関数
2025/7/4

1. 問題の内容

数直線上を運動する点Pの時刻 tt における加速度 a(t)a(t)a(t)=costa(t) = -\cos t で与えられ、初速度 v(0)=1v(0) = 1 であるとき、時刻 t=0t = 0 から t=2πt = 2\pi までの点Pが通過した道のりを求める問題です。

2. 解き方の手順

まず、加速度 a(t)a(t) を積分して速度 v(t)v(t) を求めます。
v(t)=a(t)dt=costdt=sint+Cv(t) = \int a(t) dt = \int -\cos t dt = -\sin t + C
初期条件 v(0)=1v(0) = 1 より、1=sin0+C1 = -\sin 0 + C なので、C=1C = 1 となります。
したがって、v(t)=sint+1v(t) = -\sin t + 1 です。
次に、速度 v(t)v(t) が正となる区間と負となる区間を調べます。
sint+10-\sin t + 1 \ge 0 であることから、sint1-\sin t \ge -1 、つまり sint1\sin t \le 1 です。
これは全ての tt で成り立ちます。
したがって、速度 v(t)v(t) は常に非負であるため、時刻 t=0t=0 から t=2πt=2\pi までの道のりは、位置の変化と同じになります。
位置 x(t)x(t) を求めるために、v(t)v(t) を積分します。
x(t)=v(t)dt=(sint+1)dt=cost+t+Dx(t) = \int v(t) dt = \int (-\sin t + 1) dt = \cos t + t + D
道のりは位置の変化なので、x(2π)x(0)x(2\pi) - x(0) を計算します。
x(2π)=cos(2π)+2π+D=1+2π+Dx(2\pi) = \cos(2\pi) + 2\pi + D = 1 + 2\pi + D
x(0)=cos(0)+0+D=1+Dx(0) = \cos(0) + 0 + D = 1 + D
道のり =x(2π)x(0)=(1+2π+D)(1+D)=2π=2π= |x(2\pi) - x(0)| = |(1 + 2\pi + D) - (1 + D)| = |2\pi| = 2\pi

3. 最終的な答え

2π2\pi

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