まず、与えられた行列をAとします。
A = \begin{pmatrix}
2 & 4 & 1 \\
1 & -2 & 1 \\
0 & 5 & -1
\end{pmatrix}
次に、Aの各要素の余因子を計算します。余因子 Cij は、Aのi行とj列を取り除いた小行列の行列式に (−1)i+j を掛けたものです。 C11=(−1)1+1−251−1=(−2)(−1)−(1)(5)=2−5=−3 C12=(−1)1+2101−1=−((1)(−1)−(1)(0))=−(−1)=1 C13=(−1)1+310−25=(1)(5)−(−2)(0)=5 C21=(−1)2+1451−1=−((4)(−1)−(1)(5))=−(−4−5)=9 C22=(−1)2+2201−1=(2)(−1)−(1)(0)=−2 C23=(−1)2+32045=−((2)(5)−(4)(0))=−10 C31=(−1)3+14−211=(4)(1)−(1)(−2)=4+2=6 C32=(−1)3+22111=−((2)(1)−(1)(1))=−(2−1)=−1 C33=(−1)3+3214−2=(2)(−2)−(4)(1)=−4−4=−8 余因子行列Cは以下のようになります。
C = \begin{pmatrix}
-3 & 1 & 5 \\
9 & -2 & -10 \\
6 & -1 & -8
\end{pmatrix}
余因子行列の転置行列(adj(A))は、Aの随伴行列です。
adj(A) = C^T = \begin{pmatrix}
-3 & 9 & 6 \\
1 & -2 & -1 \\
5 & -10 & -8
\end{pmatrix}
次に、Aの行列式を計算します。
det(A) = 2 \begin{vmatrix} -2 & 1 \\ 5 & -1 \end{vmatrix} - 4 \begin{vmatrix} 1 & 1 \\ 0 & -1 \end{vmatrix} + 1 \begin{vmatrix} 1 & -2 \\ 0 & 5 \end{vmatrix} = 2(-3) - 4(-1) + 1(5) = -6 + 4 + 5 = 3
最後に、逆行列を計算します。逆行列は、随伴行列をAの行列式で割ったものです。
A^{-1} = \frac{1}{det(A)} adj(A) = \frac{1}{3} \begin{pmatrix}
-3 & 9 & 6 \\
1 & -2 & -1 \\
5 & -10 & -8
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
-1 & 3 & 2 \\
1/3 & -2/3 & -1/3 \\
5/3 & -10/3 & -8/3
\end{pmatrix}