2点A(-1, 3, 1)とB(0, 2, 3)を通る直線lに、原点Oから垂線OHを下ろすとき、点Hの座標を求める問題です。幾何学空間ベクトル直線垂線内積座標2025/7/91. 問題の内容2点A(-1, 3, 1)とB(0, 2, 3)を通る直線lに、原点Oから垂線OHを下ろすとき、点Hの座標を求める問題です。2. 解き方の手順まず、直線lの方向ベクトルd⃗\vec{d}dを求めます。d⃗=OB⃗−OA⃗=(0−(−1),2−3,3−1)=(1,−1,2)\vec{d} = \vec{OB} - \vec{OA} = (0 - (-1), 2 - 3, 3 - 1) = (1, -1, 2)d=OB−OA=(0−(−1),2−3,3−1)=(1,−1,2)次に、直線l上の点をパラメータtを用いて表します。OH⃗=OA⃗+td⃗=(−1,3,1)+t(1,−1,2)=(−1+t,3−t,1+2t)\vec{OH} = \vec{OA} + t\vec{d} = (-1, 3, 1) + t(1, -1, 2) = (-1+t, 3-t, 1+2t)OH=OA+td=(−1,3,1)+t(1,−1,2)=(−1+t,3−t,1+2t)したがって、点Hの座標はH(−1+t,3−t,1+2t)H(-1+t, 3-t, 1+2t)H(−1+t,3−t,1+2t)となります。OHが直線lに垂直なので、OH⃗\vec{OH}OHとd⃗\vec{d}dの内積は0になります。OH⃗⋅d⃗=0\vec{OH} \cdot \vec{d} = 0OH⋅d=0(−1+t,3−t,1+2t)⋅(1,−1,2)=0(-1+t, 3-t, 1+2t) \cdot (1, -1, 2) = 0(−1+t,3−t,1+2t)⋅(1,−1,2)=0(−1+t)−(3−t)+2(1+2t)=0(-1+t) - (3-t) + 2(1+2t) = 0(−1+t)−(3−t)+2(1+2t)=0−1+t−3+t+2+4t=0-1+t - 3 + t + 2 + 4t = 0−1+t−3+t+2+4t=06t−2=06t - 2 = 06t−2=06t=26t = 26t=2t=13t = \frac{1}{3}t=31よって、Hの座標は(−1+13,3−13,1+2⋅13)=(−23,83,53)(-1 + \frac{1}{3}, 3 - \frac{1}{3}, 1 + 2 \cdot \frac{1}{3}) = (-\frac{2}{3}, \frac{8}{3}, \frac{5}{3})(−1+31,3−31,1+2⋅31)=(−32,38,35)3. 最終的な答えH(−23-\frac{2}{3}−32, 83\frac{8}{3}38, 53\frac{5}{3}35)