空間上の2点 A(-3, -1, 1), B(-1, 0, 0) を通る直線 l に、点 C(2, 3, 3) から下ろした垂線の足 H の座標を求める問題です。

幾何学空間ベクトル直線垂線内積
2025/7/9

1. 問題の内容

空間上の2点 A(-3, -1, 1), B(-1, 0, 0) を通る直線 l に、点 C(2, 3, 3) から下ろした垂線の足 H の座標を求める問題です。

2. 解き方の手順

(1) 直線 l のベクトル方程式を求める。
直線 l は点 A(-3, -1, 1) を通り、方向ベクトルは AB=OBOA=(1,0,0)(3,1,1)=(2,1,1)\vec{AB} = \vec{OB} - \vec{OA} = (-1, 0, 0) - (-3, -1, 1) = (2, 1, -1) であるから、直線 l のベクトル方程式は、実数 t を用いて
OH=OA+tAB\vec{OH} = \vec{OA} + t\vec{AB}
と表せる。よって、H の座標は、
H=(3+2t,1+t,1t)H = (-3+2t, -1+t, 1-t)
となる。
(2) ベクトル CH\vec{CH}AB\vec{AB} が垂直である条件を求める。
CH=OHOC=(3+2t,1+t,1t)(2,3,3)=(5+2t,4+t,2t)\vec{CH} = \vec{OH} - \vec{OC} = (-3+2t, -1+t, 1-t) - (2, 3, 3) = (-5+2t, -4+t, -2-t)
CHAB\vec{CH} \perp \vec{AB} より、
CHAB=0\vec{CH} \cdot \vec{AB} = 0
したがって、
(5+2t,4+t,2t)(2,1,1)=0(-5+2t, -4+t, -2-t) \cdot (2, 1, -1) = 0
10+4t4+t+2+t=0-10+4t -4+t+2+t = 0
6t12=06t - 12 = 0
t=2t = 2
(3) H の座標を求める。
H=(3+2t,1+t,1t)=(3+2(2),1+2,12)=(1,1,1)H = (-3+2t, -1+t, 1-t) = (-3+2(2), -1+2, 1-2) = (1, 1, -1)

3. 最終的な答え

H(1, 1, -1)

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