2つの平面 $x - y + 2z + 3 = 0$ と $y - z + 2 = 0$ のなす角を求める問題です。

幾何学空間ベクトル平面法線ベクトル内積角度
2025/7/15

1. 問題の内容

2つの平面 xy+2z+3=0x - y + 2z + 3 = 0yz+2=0y - z + 2 = 0 のなす角を求める問題です。

2. 解き方の手順

平面 ax+by+cz+d=0ax + by + cz + d = 0 の法線ベクトルは (abc)\begin{pmatrix} a \\ b \\ c \end{pmatrix} で与えられます。
したがって、平面 xy+2z+3=0x - y + 2z + 3 = 0 の法線ベクトル n1\vec{n_1}n1=(112)\vec{n_1} = \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix} です。
平面 yz+2=0y - z + 2 = 0 の法線ベクトル n2\vec{n_2}n2=(011)\vec{n_2} = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ -1 \end{pmatrix} です。
2つの平面のなす角 θ\theta は、それらの法線ベクトル間の角に等しく、以下の式で計算できます。
cosθ=n1n2n1n2\cos \theta = \frac{\vec{n_1} \cdot \vec{n_2}}{|\vec{n_1}| |\vec{n_2}|}
ここで、n1n2\vec{n_1} \cdot \vec{n_2}n1\vec{n_1}n2\vec{n_2} の内積を表し、n1|\vec{n_1}|n2|\vec{n_2}| はそれぞれのベクトルの大きさを表します。
まず、内積 n1n2\vec{n_1} \cdot \vec{n_2} を計算します。
n1n2=(1)(0)+(1)(1)+(2)(1)=012=3\vec{n_1} \cdot \vec{n_2} = (1)(0) + (-1)(1) + (2)(-1) = 0 - 1 - 2 = -3
次に、ベクトルの大きさ n1|\vec{n_1}|n2|\vec{n_2}| を計算します。
n1=12+(1)2+22=1+1+4=6|\vec{n_1}| = \sqrt{1^2 + (-1)^2 + 2^2} = \sqrt{1 + 1 + 4} = \sqrt{6}
n2=02+12+(1)2=0+1+1=2|\vec{n_2}| = \sqrt{0^2 + 1^2 + (-1)^2} = \sqrt{0 + 1 + 1} = \sqrt{2}
したがって、
cosθ=362=312=323=32\cos \theta = \frac{-3}{\sqrt{6} \sqrt{2}} = \frac{-3}{\sqrt{12}} = \frac{-3}{2\sqrt{3}} = \frac{-\sqrt{3}}{2}
cosθ=32\cos \theta = \frac{-\sqrt{3}}{2} を満たす θ\theta5π6\frac{5\pi}{6} です。
しかし、平面のなす角は通常、鋭角で表されるため、θ=π5π6=π6\theta = \pi - \frac{5\pi}{6} = \frac{\pi}{6} でありえます。 また、cosθ|\cos \theta| を使うことで鋭角を得ることも可能です。
θ=arccos32=arccos32=π6\theta = \arccos |\frac{-\sqrt{3}}{2}| = \arccos \frac{\sqrt{3}}{2} = \frac{\pi}{6}
したがって、平面のなす角は π6\frac{\pi}{6} ラジアン、つまり 3030^{\circ} です。

3. 最終的な答え

π6\frac{\pi}{6}

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