## 1. 問題の内容

応用数学力学単振動微分方程式運動方程式物理
2025/7/17
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1. 問題の内容

質量 m=1m = 1 の質点を、ばね定数 k=1k = 1 のばねにつるしたときの運動について、以下の問いに答えます。変位 x(t)x(t) はばねの自然長からの鉛直下向きの距離として測ります。
a. 次の3つの場合について、質点の変位 x(t)x(t) を求めます。

1. つり合いの位置から $a$ だけ引っ張って、そっと手を離す。

2. つり合いの位置で初速 $v_0$ を与えて振動させる。

3. つり合いの位置で、そっと手を離す。

b. 最初に引っ張る長さを2倍にした場合と、初速を与えて振動させた場合に、周期がどのように変化するかを説明します。
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2. 解き方の手順

**a. 質点の変位 x(t) を求める**
まず、つり合いの位置を求めます。つり合いの位置では、重力とばねの力がつり合います。重力は mg=1×g=gmg = 1 \times g = g であり、ばねの力は kxkx です。したがって、つり合いの位置 x0x_0kx0=gkx_0 = g より、
x0=g/k=gx_0 = g/k=g となります。
変位 x(t)x(t) はつり合いの位置からのずれを表すものとすると、x(t)x(t) に関する運動方程式は次のようになります。
mx¨=kxm\ddot{x} = -kx
ここで、m=1m = 1k=1k = 1 なので、
x¨=x\ddot{x} = -x
この微分方程式の一般解は、
x(t)=Acos(t)+Bsin(t)x(t) = A\cos(t) + B\sin(t)
となります。ここで、AABBは初期条件によって決まる定数です。
(1) つり合いの位置から aa だけ引っ張って、そっと手を離す場合
初期条件は、x(0)=ax(0) = ax˙(0)=0\dot{x}(0) = 0 です。
x(0)=Acos(0)+Bsin(0)=A=ax(0) = A\cos(0) + B\sin(0) = A = a
x˙(t)=Asin(t)+Bcos(t)\dot{x}(t) = -A\sin(t) + B\cos(t)
x˙(0)=Asin(0)+Bcos(0)=B=0\dot{x}(0) = -A\sin(0) + B\cos(0) = B = 0
したがって、x(t)=acos(t)x(t) = a\cos(t).
(2) つり合いの位置で初速 v0v_0 を与えて振動させる場合
初期条件は、x(0)=0x(0) = 0x˙(0)=v0\dot{x}(0) = v_0 です。
x(0)=Acos(0)+Bsin(0)=A=0x(0) = A\cos(0) + B\sin(0) = A = 0
x˙(t)=Asin(t)+Bcos(t)\dot{x}(t) = -A\sin(t) + B\cos(t)
x˙(0)=Asin(0)+Bcos(0)=B=v0\dot{x}(0) = -A\sin(0) + B\cos(0) = B = v_0
したがって、x(t)=v0sin(t)x(t) = v_0\sin(t).
(3) つり合いの位置で、そっと手を離す場合
初期条件は、x(0)=0x(0) = 0x˙(0)=0\dot{x}(0) = 0 です。
x(0)=Acos(0)+Bsin(0)=A=0x(0) = A\cos(0) + B\sin(0) = A = 0
x˙(t)=Asin(t)+Bcos(t)\dot{x}(t) = -A\sin(t) + B\cos(t)
x˙(0)=Asin(0)+Bcos(0)=B=0\dot{x}(0) = -A\sin(0) + B\cos(0) = B = 0
したがって、x(t)=0x(t) = 0.
この場合、質点はつり合いの位置に静止したままです。
**b. 周期の変化について**
単振動の周期 TT は、質量 mm とばね定数 kk によって決まり、次の式で表されます。
T=2πmkT = 2\pi\sqrt{\frac{m}{k}}
今回の問題では、m=1m = 1k=1k = 1 なので、
T=2πT = 2\pi
周期は初期条件(引っ張る長さや初速)には依存しません。
したがって、最初に引っ張る長さを2倍にしても、周期は変化しません。また、初速を与えて振動させた場合も、周期は変化しません。
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3. 最終的な答え

a.

1. $x(t) = a\cos(t)$

2. $x(t) = v_0\sin(t)$

3. $x(t) = 0$

b.
最初に引っ張る長さを2倍にしても、周期は1倍(変化しない)。
初速を与えて振動させた場合も、周期は1倍(変化しない)。

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