与えられた2つのベクトル $\vec{a}$ と $\vec{b}$ について、内積 $\vec{a} \cdot \vec{b}$ と、$\vec{a}$ と $\vec{b}$ のなす角 $\theta$ を求める問題です。問題は2つあります。 (1) $\vec{a} = (2, -3, 1)$, $\vec{b} = (-3, 1, 2)$ (2) $\vec{a} = (2, 4, 3)$, $\vec{b} = (-2, 1, 0)$

幾何学ベクトル内積角度三角関数
2025/3/6

1. 問題の内容

与えられた2つのベクトル a\vec{a}b\vec{b} について、内積 ab\vec{a} \cdot \vec{b} と、a\vec{a}b\vec{b} のなす角 θ\theta を求める問題です。問題は2つあります。
(1) a=(2,3,1)\vec{a} = (2, -3, 1), b=(3,1,2)\vec{b} = (-3, 1, 2)
(2) a=(2,4,3)\vec{a} = (2, 4, 3), b=(2,1,0)\vec{b} = (-2, 1, 0)

2. 解き方の手順

ベクトルの内積は、ab=a1b1+a2b2+a3b3\vec{a} \cdot \vec{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + a_3b_3 で計算できます。また、ab=abcosθ\vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}| \cos{\theta} の関係があります。ここで、a=a12+a22+a32|\vec{a}| = \sqrt{a_1^2 + a_2^2 + a_3^2} はベクトル a\vec{a} の大きさです。
(1)
まず、内積 ab\vec{a} \cdot \vec{b} を計算します。
ab=(2)(3)+(3)(1)+(1)(2)=63+2=7\vec{a} \cdot \vec{b} = (2)(-3) + (-3)(1) + (1)(2) = -6 - 3 + 2 = -7
次に、ベクトルの大きさを計算します。
a=22+(3)2+12=4+9+1=14|\vec{a}| = \sqrt{2^2 + (-3)^2 + 1^2} = \sqrt{4 + 9 + 1} = \sqrt{14}
b=(3)2+12+22=9+1+4=14|\vec{b}| = \sqrt{(-3)^2 + 1^2 + 2^2} = \sqrt{9 + 1 + 4} = \sqrt{14}
cosθ=abab=71414=714=12\cos{\theta} = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|} = \frac{-7}{\sqrt{14}\sqrt{14}} = \frac{-7}{14} = -\frac{1}{2}
θ=arccos(12)=2π3\theta = \arccos{(-\frac{1}{2})} = \frac{2\pi}{3} (120度)
(2)
まず、内積 ab\vec{a} \cdot \vec{b} を計算します。
ab=(2)(2)+(4)(1)+(3)(0)=4+4+0=0\vec{a} \cdot \vec{b} = (2)(-2) + (4)(1) + (3)(0) = -4 + 4 + 0 = 0
次に、ベクトルの大きさを計算します。
a=22+42+32=4+16+9=29|\vec{a}| = \sqrt{2^2 + 4^2 + 3^2} = \sqrt{4 + 16 + 9} = \sqrt{29}
b=(2)2+12+02=4+1+0=5|\vec{b}| = \sqrt{(-2)^2 + 1^2 + 0^2} = \sqrt{4 + 1 + 0} = \sqrt{5}
cosθ=abab=0295=0\cos{\theta} = \frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|} = \frac{0}{\sqrt{29}\sqrt{5}} = 0
θ=arccos(0)=π2\theta = \arccos{(0)} = \frac{\pi}{2} (90度)

3. 最終的な答え

(1) ab=7\vec{a} \cdot \vec{b} = -7, θ=2π3\theta = \frac{2\pi}{3}
(2) ab=0\vec{a} \cdot \vec{b} = 0, θ=π2\theta = \frac{\pi}{2}

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