半径1の円がx軸に接しながら正方向に滑ることなく転がる。円の中心Aの初期位置は(0, 1)であり、円周上の点Pの初期位置は原点(0, 0)である。円の中心Aが($\theta$, 1)の位置に来た時の点Pの座標(x, y)を$\theta$を用いて表す。
2025/3/13
1. 問題の内容
半径1の円がx軸に接しながら正方向に滑ることなく転がる。円の中心Aの初期位置は(0, 1)であり、円周上の点Pの初期位置は原点(0, 0)である。円の中心Aが(, 1)の位置に来た時の点Pの座標(x, y)をを用いて表す。
2. 解き方の手順
円が転がるにつれて、点Pは円周上を移動する。
円が回転したとき、円の中心Aは(, 1)の位置にある。
回転した角度に対して、点Pの位置を求める。
円がだけ回転したとき、点Pは円周上でだけ移動する。
点Pの初期位置は原点(0, 0)である。
円の中心Aから見た点Pの相対的な座標を求める。
円が回転したとき、円の中心Aから見た点Pの相対的な座標は(-sin, -cos)となる。
したがって、点Pの座標(x, y)は次のようになる。