与えられた関数 $ \sin t - \cos t $ の1階微分を求める問題です。つまり、$\frac{d}{dt}(\sin t - \cos t)$ を計算します。

1. 問題の内容

与えられた関数 $\sin t - \cos t$ の1階微分を求める問題です。つまり、$\frac{d}{dt}(\sin t - \cos t)$ を計算します。

2. 解き方の手順

三角関数の微分の公式を利用します。

* $\frac{d}{dt}(\sin t) = \cos t$

* $\frac{d}{dt}(\cos t) = -\sin t$

これらの公式を使って、与えられた関数を微分します。

$\frac{d}{dt}(\sin t - \cos t) = \frac{d}{dt}(\sin t) - \frac{d}{dt}(\cos t)$

$= \cos t - (-\sin t)$

$= \cos t + \sin t$

3. 最終的な答え

$\cos t + \sin t$