2点 $A(5, -2, -3)$ と $B(8, 0, -4)$ を通る直線に、原点 $O$ から垂線 $OH$ を下ろすとき、点 $H$ の座標と線分 $OH$ の長さを求める。

幾何学ベクトル空間ベクトル直線垂線内積距離
2025/5/6

1. 問題の内容

2点 A(5,2,3)A(5, -2, -3)B(8,0,4)B(8, 0, -4) を通る直線に、原点 OO から垂線 OHOH を下ろすとき、点 HH の座標と線分 OHOH の長さを求める。

2. 解き方の手順

まず、直線 ABAB の方向ベクトル d\vec{d} を求める。
d=OBOA=(85,0(2),4(3))=(3,2,1)\vec{d} = \vec{OB} - \vec{OA} = (8-5, 0-(-2), -4-(-3)) = (3, 2, -1).
次に、直線 ABAB 上の点をパラメータ tt を用いて表す。
OH=OA+td=(5,2,3)+t(3,2,1)=(5+3t,2+2t,3t)\vec{OH} = \vec{OA} + t\vec{d} = (5, -2, -3) + t(3, 2, -1) = (5+3t, -2+2t, -3-t).
OH\vec{OH}d\vec{d} が垂直なので、内積は0である。
OHd=0\vec{OH} \cdot \vec{d} = 0
(5+3t,2+2t,3t)(3,2,1)=0(5+3t, -2+2t, -3-t) \cdot (3, 2, -1) = 0
(5+3t)3+(2+2t)2+(3t)(1)=0(5+3t) \cdot 3 + (-2+2t) \cdot 2 + (-3-t) \cdot (-1) = 0
15+9t4+4t+3+t=015+9t -4+4t +3+t = 0
14+14t=014+14t = 0
14t=1414t = -14
t=1t = -1
HH の座標は
OH=(5+3(1),2+2(1),3(1))=(53,22,3+1)=(2,4,2)\vec{OH} = (5+3(-1), -2+2(-1), -3-(-1)) = (5-3, -2-2, -3+1) = (2, -4, -2).
OHOH の長さを求める。
OH=(20)2+(40)2+(20)2=22+(4)2+(2)2=4+16+4=24=26OH = \sqrt{(2-0)^2 + (-4-0)^2 + (-2-0)^2} = \sqrt{2^2 + (-4)^2 + (-2)^2} = \sqrt{4 + 16 + 4} = \sqrt{24} = 2\sqrt{6}.

3. 最終的な答え

HH の座標は (2,4,2)(2, -4, -2)
線分 OHOH の長さは 262\sqrt{6}

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