与えられた画像には、電子物理数学の4つの問題があります。 1. ベクトルAとBに関する問題。AをB方向とそれに垂直な方向に分解したベクトル、AとBに垂直な単位ベクトルを求める。

応用数学ベクトル微分運動エネルギー力学螺旋運動
2025/5/20

1. 問題の内容

与えられた画像には、電子物理数学の4つの問題があります。

1. ベクトルAとBに関する問題。AをB方向とそれに垂直な方向に分解したベクトル、AとBに垂直な単位ベクトルを求める。

2. 四面体の体積を求める問題。

3. 質量mの物体の位置ベクトルが与えられたときの、速度、加速度、運動エネルギーなどを求める問題。

4. 電場Eと磁束密度Bの空間中を移動する荷電粒子の運動方程式に関する問題。

以下では、問題3のみを解きます。

2. 解き方の手順

問題3は、質量 mm の物体の位置ベクトル r\vec{r} が次式で与えられたときに、以下の(1)~(4)を求める問題です。ただし、r0r_0, v0v_0, ω\omega は定数、tt は時間とします。
r=(r0cosωt,r0sinωt,v0t)\vec{r} = (r_0 \cos \omega t, r_0 \sin \omega t, v_0 t)
(1) 物体の速度 v\vec{v} および加速度 a\vec{a} を求めます。
速度 v\vec{v} は位置ベクトル r\vec{r} を時間 tt で微分することで得られます。
v=drdt=(r0ωsinωt,r0ωcosωt,v0)\vec{v} = \frac{d\vec{r}}{dt} = (-r_0 \omega \sin \omega t, r_0 \omega \cos \omega t, v_0)
加速度 a\vec{a} は速度 v\vec{v} を時間 tt で微分することで得られます。
a=dvdt=(r0ω2cosωt,r0ω2sinωt,0)\vec{a} = \frac{d\vec{v}}{dt} = (-r_0 \omega^2 \cos \omega t, -r_0 \omega^2 \sin \omega t, 0)
(2) r\vec{r}, v\vec{v} がなす角 θ\theta を求めます。
r\vec{r}v\vec{v} の内積は、
rv=rvcosθ\vec{r} \cdot \vec{v} = |\vec{r}| |\vec{v}| \cos \theta
と表されます。したがって、cosθ=rvrv\cos \theta = \frac{\vec{r} \cdot \vec{v}}{|\vec{r}| |\vec{v}|} となります。
rv=(r0cosωt)(r0ωsinωt)+(r0sinωt)(r0ωcosωt)+(v0t)(v0)=v02t\vec{r} \cdot \vec{v} = (r_0 \cos \omega t)(-r_0 \omega \sin \omega t) + (r_0 \sin \omega t)(r_0 \omega \cos \omega t) + (v_0 t)(v_0) = v_0^2 t
r=(r0cosωt)2+(r0sinωt)2+(v0t)2=r02+v02t2|\vec{r}| = \sqrt{(r_0 \cos \omega t)^2 + (r_0 \sin \omega t)^2 + (v_0 t)^2} = \sqrt{r_0^2 + v_0^2 t^2}
v=(r0ωsinωt)2+(r0ωcosωt)2+v02=r02ω2+v02|\vec{v}| = \sqrt{(-r_0 \omega \sin \omega t)^2 + (r_0 \omega \cos \omega t)^2 + v_0^2} = \sqrt{r_0^2 \omega^2 + v_0^2}
cosθ=v02tr02+v02t2r02ω2+v02\cos \theta = \frac{v_0^2 t}{\sqrt{r_0^2 + v_0^2 t^2} \sqrt{r_0^2 \omega^2 + v_0^2}}
θ=arccos(v02tr02+v02t2r02ω2+v02)\theta = \arccos \left(\frac{v_0^2 t}{\sqrt{r_0^2 + v_0^2 t^2} \sqrt{r_0^2 \omega^2 + v_0^2}}\right)
(3) 物体の運動エネルギー KK を求めます。
運動エネルギーは K=12mv2K = \frac{1}{2} m |\vec{v}|^2 で与えられます。
K=12m(r02ω2+v02)K = \frac{1}{2} m (r_0^2 \omega^2 + v_0^2)
(4) 運動の様子を図示せよ。
r=(r0cosωt,r0sinωt,v0t)\vec{r} = (r_0 \cos \omega t, r_0 \sin \omega t, v_0 t) より、xy平面上では半径 r0r_0 の円運動、z軸方向には等速運動をします。したがって、この運動は螺旋運動となります。

3. 最終的な答え

(1) v=(r0ωsinωt,r0ωcosωt,v0)\vec{v} = (-r_0 \omega \sin \omega t, r_0 \omega \cos \omega t, v_0), a=(r0ω2cosωt,r0ω2sinωt,0)\vec{a} = (-r_0 \omega^2 \cos \omega t, -r_0 \omega^2 \sin \omega t, 0)
(2) θ=arccos(v02tr02+v02t2r02ω2+v02)\theta = \arccos \left(\frac{v_0^2 t}{\sqrt{r_0^2 + v_0^2 t^2} \sqrt{r_0^2 \omega^2 + v_0^2}}\right)
(3) K=12m(r02ω2+v02)K = \frac{1}{2} m (r_0^2 \omega^2 + v_0^2)
(4) 螺旋運動

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