回転数210rpmで36,764kWの動力を伝達する軸について、以下の問いに答える問題です。 (1) 中実軸の直径を求める。 (2) 内外径比が2/3の中空軸を使用する場合の内径と外径を求める。 (3) 中実軸と中空軸の質量を比較する。ただし、許容せん断応力は49MPaとする。

応用数学機械工学軸設計トルクせん断応力動力中実軸中空軸質量計算
2025/5/28

1. 問題の内容

回転数210rpmで36,764kWの動力を伝達する軸について、以下の問いに答える問題です。
(1) 中実軸の直径を求める。
(2) 内外径比が2/3の中空軸を使用する場合の内径と外径を求める。
(3) 中実軸と中空軸の質量を比較する。ただし、許容せん断応力は49MPaとする。

2. 解き方の手順

(1) 中実軸の直径を求める。
まず、伝達トルクTTを求める。
P=2πNTP = 2 \pi N T
ここで、PPは動力、NNは回転数、TTはトルクである。
P=36,764×103WP = 36,764 \times 10^3 W
N=21060=3.5HzN = \frac{210}{60} = 3.5 Hz
したがって、
T=P2πN=36,764×1032π×3.51.677×106NmT = \frac{P}{2 \pi N} = \frac{36,764 \times 10^3}{2 \pi \times 3.5} \approx 1.677 \times 10^6 Nm
次に、軸の直径ddを求める。
許容せん断応力τ\tauとトルクTTの関係は、
T=π16τd3T = \frac{\pi}{16} \tau d^3
ここで、τ=49MPa=49×106Pa\tau = 49 MPa = 49 \times 10^6 Paであるから、
d3=16Tπτ=16×1.677×106π×49×1060.1736d^3 = \frac{16T}{\pi \tau} = \frac{16 \times 1.677 \times 10^6}{\pi \times 49 \times 10^6} \approx 0.1736
d=0.173630.55797m=557.97mmd = \sqrt[3]{0.1736} \approx 0.55797 m = 557.97 mm
(2) 中空軸の内径と外径を求める。
外径をdod_o、内径をdid_iとすると、di=23dod_i = \frac{2}{3}d_o
中空軸の場合、トルクTTとせん断応力τ\tauの関係は、
T=π16τdo4di4doT = \frac{\pi}{16} \tau \frac{d_o^4 - d_i^4}{d_o}
T=π16τdo3(1(dido)4)T = \frac{\pi}{16} \tau d_o^3 (1 - (\frac{d_i}{d_o})^4)
T=π16τdo3(1(23)4)T = \frac{\pi}{16} \tau d_o^3 (1 - (\frac{2}{3})^4)
T=π16τdo3(11681)=π16τdo3(6581)T = \frac{\pi}{16} \tau d_o^3 (1 - \frac{16}{81}) = \frac{\pi}{16} \tau d_o^3 (\frac{65}{81})
do3=16Tπτ8165=16×1.677×106π×49×106×81650.1736×81650.2162d_o^3 = \frac{16T}{\pi \tau} \frac{81}{65} = \frac{16 \times 1.677 \times 10^6}{\pi \times 49 \times 10^6} \times \frac{81}{65} \approx 0.1736 \times \frac{81}{65} \approx 0.2162
do=0.216230.60044m=600.44mmd_o = \sqrt[3]{0.2162} \approx 0.60044 m = 600.44 mm
di=23do=23×600.44400.29mmd_i = \frac{2}{3}d_o = \frac{2}{3} \times 600.44 \approx 400.29 mm
(3) 中実軸と中空軸の質量を比較する。
質量は断面積に比例するので、
中実軸の断面積As=π(d2)2=π(557.972)2245260mm2A_s = \pi (\frac{d}{2})^2 = \pi (\frac{557.97}{2})^2 \approx 245260 mm^2
中空軸の断面積Ah=π(do2)2π(di2)2=π((600.442)2(400.292)2)257404mm2A_h = \pi (\frac{d_o}{2})^2 - \pi (\frac{d_i}{2})^2 = \pi ((\frac{600.44}{2})^2 - (\frac{400.29}{2})^2) \approx 257404 mm^2
中空軸の断面積Ah=π/4(600.442400.292)=π/4(360528.19160232.08)=π/4200296.11=157351.32mm2A_h = \pi/4 (600.44^2 - 400.29^2) = \pi/4 (360528.19 - 160232.08) = \pi/4 * 200296.11 = 157351.32 mm^2
質量比は断面積の比に等しいので、中空軸の質量は中実軸の質量の何パーセントになるか計算します。
Ah/As=157351.32/2452600.6415A_h / A_s = 157351.32 / 245260 \approx 0.6415
中空軸の質量は、中実軸の質量の約64.15%である。
したがって、中空軸は中実軸に比べて10064.15=35.85%100 - 64.15 = 35.85\% 軽くなる。

3. 最終的な答え

(1) 中実軸の直径: 557.97mm
(2) 中空軸の外径: 600.44mm, 内径: 400.29mm
(3) 中空軸は中実軸より約35.85%軽くなる。

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