高さ$H$の地点から質量$m$のボールを水平方向に初速$V$で投げたときの、ボールの運動について考える問題です。具体的には、ボールの加速度の$x$成分と$z$成分を求め、運動方程式を書き、初期条件を与えられた上で、時刻$t$におけるボールの速度の$x$成分$v_x(t)$と$x$座標$x(t)$を求めることが求められています。

応用数学力学運動方程式微分積分物理
2025/5/28

1. 問題の内容

高さHHの地点から質量mmのボールを水平方向に初速VVで投げたときの、ボールの運動について考える問題です。具体的には、ボールの加速度のxx成分とzz成分を求め、運動方程式を書き、初期条件を与えられた上で、時刻ttにおけるボールの速度のxx成分vx(t)v_x(t)xx座標x(t)x(t)を求めることが求められています。

2. 解き方の手順

(1)
* ボールの加速度のxx成分axa_xzz成分aza_zを求めます。
* xx軸方向には力が働かないので、ax=0a_x = 0 [m/s2^2]です。
* zz軸方向には重力が働くので、az=ga_z = -g [m/s2^2]です。
* ボールに対するxx方向とzz方向の運動方程式は以下のようになります。
* xx方向:max=0m a_x = 0
* zz方向:maz=mgm a_z = -mg
(2)
* ボールの初速度v(0)\vec{v}(0)と初期位置r(0)\vec{r}(0)i\vec{i}k\vec{k}を用いて表します。
* 初速度v(0)\vec{v}(0)xx方向にVVなので、v(0)=Vi\vec{v}(0) = V\vec{i} [m/s]です。
* 初期位置r(0)\vec{r}(0)は高さHHの地点なので、r(0)=Hk\vec{r}(0) = H\vec{k} [m]です。
(3)
* 運動方程式のxx方向の式から、時刻ttでのボールの速度のxx成分vx(t)v_x(t)xx座標x(t)x(t)を求めます。
* まず、加速度のxx成分axa_xを求めます。(1)より、ax=0a_x = 0 [m/s2^2]です。
* axa_xvx(t)v_x(t)の関係を考慮すると、ax=0a_x = 0vx(t)v_x(t)が変化しないことを意味します。初期条件((2)参照)より、vx(0)=Vv_x(0) = Vなので、vx(t)=Vv_x(t) = V [m/s]です。問題文よりV=20V = 20 [m/s]なので、vx(t)=20v_x(t) = 20 [m/s]となります。
* vx(t)v_x(t)x(t)x(t)の関係を考慮すると、vx(t)=20v_x(t) = 20 [m/s]はボールのxx座標が常に20 m/sで変化していることを意味します。初期条件より、x(0)=0x(0) = 0なので、時刻ttでのxx座標はx(t)=Vt=20tx(t) = V t = 20t [m]です。

3. 最終的な答え

(1)
* ax=0a_x = 0 [m/s2^2]
* az=ga_z = -g [m/s2^2]
* xx方向:max=0m a_x = 0
* zz方向:maz=mgm a_z = -mg
(2)
* v(0)=Vi\vec{v}(0) = V\vec{i} [m/s]
* r(0)=Hk\vec{r}(0) = H\vec{k} [m]
(3)
* ax=0a_x = 0 [m/s2^2]
* vx(t)=20v_x(t) = 20 [m/s]
* x(t)=20tx(t) = 20t [m]

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