質量 $m$ の質点が、ばね定数 $k$ のばねにつながれて水平に置かれている。ばねの自然長の位置からの質点の変位 $x$ について、以下の問いに答える。 (1) 質点の満たす運動方程式を求める。 (2) 運動方程式の解となり得るものを選択する。 (3) 初期条件 $x(0) = 1$, $v(0) = 0$ を満たす解を求める。

応用数学力学運動方程式微分方程式単振動初期条件
2025/6/4

1. 問題の内容

質量 mm の質点が、ばね定数 kk のばねにつながれて水平に置かれている。ばねの自然長の位置からの質点の変位 xx について、以下の問いに答える。
(1) 質点の満たす運動方程式を求める。
(2) 運動方程式の解となり得るものを選択する。
(3) 初期条件 x(0)=1x(0) = 1, v(0)=0v(0) = 0 を満たす解を求める。

2. 解き方の手順

(1) 運動方程式は、ばねの復元力 F=kxF = -kx とニュートンの運動方程式 F=ma=mx¨F = ma = m\ddot{x} を組み合わせることで得られる。ここで x¨\ddot{x}xx の時間に関する2階微分である。
したがって、mx¨=kxm\ddot{x} = -kx となる。
(2) 運動方程式 mx¨=kxm\ddot{x} = -kx は、x¨+kmx=0\ddot{x} + \frac{k}{m}x = 0 と変形できる。
これは単振動の微分方程式であり、その解は x=Acos(ωt+ϕ)x = A\cos(\omega t + \phi) または x=Asin(ωt+ϕ)x = A\sin(\omega t + \phi) の形になる。ここで ω=km\omega = \sqrt{\frac{k}{m}} であり、AAϕ\phi は定数である。
選択肢の中で、この形式に合致するものは、
x=sin(kmt)x = \sin(\sqrt{\frac{k}{m}}t)
x=sin(kmt)+1x = \sin(\sqrt{\frac{k}{m}}t) + 1
x=3cos(kmt+π)x = 3\cos(\sqrt{\frac{k}{m}}t + \pi)
である。
(3) 初期条件 x(0)=1x(0) = 1, v(0)=0v(0) = 0 を満たす解を求める。
それぞれの選択肢について、x(0)x(0)v(0)v(0) を計算する。ここで v(t)=x˙(t)v(t) = \dot{x}(t) である。

1. $x = \frac{k}{m}t^2$: $x(0) = 0$ なので不適。

2. $x = -\frac{k}{m}t^2 + t$: $x(0) = 0$ なので不適。

3. $x = \sin(\sqrt{\frac{k}{m}}t)$: $x(0) = \sin(0) = 0$ なので不適。

4. $x = \sin(\sqrt{\frac{k}{m}}t) + 1$: $x(0) = \sin(0) + 1 = 1$。

v(t)=x˙(t)=kmcos(kmt)v(t) = \dot{x}(t) = \sqrt{\frac{k}{m}}\cos(\sqrt{\frac{k}{m}}t) なので v(0)=kmcos(0)=km0v(0) = \sqrt{\frac{k}{m}}\cos(0) = \sqrt{\frac{k}{m}} \ne 0。不適。

5. $x = 3\cos(\sqrt{\frac{k}{m}}t + \pi)$: $x(0) = 3\cos(\pi) = -3$ なので不適。

したがって、どの選択肢も初期条件を満たさない。

3. 最終的な答え

(1) mx¨=kxm\ddot{x} = -kx
(2) x=sin(kmt)x = \sin(\sqrt{\frac{k}{m}}t)x=sin(kmt)+1x = \sin(\sqrt{\frac{k}{m}}t) + 1x=3cos(kmt+π)x = 3\cos(\sqrt{\frac{k}{m}}t + \pi)
(3) どれも該当しない

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