直径 25mm の軸が 500rpm で 0.74kW の動力を伝達している。この軸に生じるせん断応力 $\tau$ と、軸 1m におけるねじれ角 $\theta$ を求める問題です。ただし、せん断弾性係数 $G$ は 81.4GPa とします。

応用数学力学機械工学せん断応力ねじりトルク
2025/6/4

1. 問題の内容

直径 25mm の軸が 500rpm で 0.74kW の動力を伝達している。この軸に生じるせん断応力 τ\tau と、軸 1m におけるねじれ角 θ\theta を求める問題です。ただし、せん断弾性係数 GG は 81.4GPa とします。

2. 解き方の手順

(1) トルク TT を計算する。
T=9.55×106×LnT = 9.55 \times 10^6 \times \frac{L}{n} (単位は Nm)
ここで、L=0.74L = 0.74 kW =0.74×103= 0.74 \times 10^3 W、 n=500n = 500 rpm なので、
T=9.55×106×0.74×103500=9.55×106×740500=9.55×106×1.48=14134000Nm=14.134×106NmT = 9.55 \times 10^6 \times \frac{0.74 \times 10^3}{500} = 9.55 \times 10^6 \times \frac{740}{500} = 9.55 \times 10^6 \times 1.48 = 14134000 Nm = 14.134 \times 10^6 Nm
実際は、
T=60L2πn=60×0.74×1032π×500=444001000π=44.4π14.13NmT = \frac{60L}{2 \pi n} = \frac{60 \times 0.74 \times 10^3}{2 \pi \times 500} = \frac{44400}{1000 \pi} = \frac{44.4}{\pi} \approx 14.13 Nm
(2) せん断応力 τ\tau を計算する。
τ=5.09×Td3\tau = 5.09 \times \frac{T}{d^3} (単位は MPa)
ここで、T=14.13T = 14.13 Nm =14.13×103= 14.13 \times 10^3 Nmm、 d=25d = 25 mm なので、
τ=5.09×14.13×103253=5.09×1413015625=5.09×0.904324.60\tau = 5.09 \times \frac{14.13 \times 10^3}{25^3} = 5.09 \times \frac{14130}{15625} = 5.09 \times 0.90432 \approx 4.60 MPa
(3) ねじれ角 θ\theta を計算する。
テキストにはねじれ角の式が書いていません。単位に関する注意点には
1 GPa = 1×103N/mm21 \times 10^3 N/mm^2 であると書かれているので、単位系を N, mm, rad で統一して計算する必要があります。
θ=TlJG\theta = \frac{T l}{J G} (単位は rad)
ここで、 T=14.13×103T = 14.13 \times 10^3 Nmm, l=1m=1000mml = 1 m = 1000 mm, G=81.4GPa=81.4×103N/mm2G = 81.4 GPa = 81.4 \times 10^3 N/mm^2 です。
J=πd432=π×25432=π×3906253238349mm4J = \frac{\pi d^4}{32} = \frac{\pi \times 25^4}{32} = \frac{\pi \times 390625}{32} \approx 38349 mm^4
θ=14.13×103×100038349×81.4×103=14.13×1063121178.6×103=14.133121.1786=0.004527rad\theta = \frac{14.13 \times 10^3 \times 1000}{38349 \times 81.4 \times 10^3} = \frac{14.13 \times 10^6}{3121178.6 \times 10^3} = \frac{14.13}{3121.1786} = 0.004527 rad
度数法で表すと、
θ=0.004527×180π=0.004527×57.2957795=0.259\theta = 0.004527 \times \frac{180}{\pi} = 0.004527 \times 57.2957795 = 0.259

3. 最終的な答え

せん断応力: 4.60 MPa
ねじれ角: 0.259 度

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