質量 $m$ の質点が $x$ 軸上を運動しており、速度 $v$ に比例する力 $-bv$ が作用している。 (1) 運動方程式を求める。 (2) 運動方程式の解となり得るものを選択する。 (3) 初期条件 $v(0) = 1$ を満たす解を求める。

応用数学運動方程式微分方程式力学積分
2025/6/5

1. 問題の内容

質量 mm の質点が xx 軸上を運動しており、速度 vv に比例する力 bv-bv が作用している。
(1) 運動方程式を求める。
(2) 運動方程式の解となり得るものを選択する。
(3) 初期条件 v(0)=1v(0) = 1 を満たす解を求める。

2. 解き方の手順

(1) 運動方程式
運動方程式は、質量 mm に加速度 v˙\dot{v} をかけたものが、働く力に等しいという式で表されます。
この場合、働く力は bv-bv なので、運動方程式は以下のようになります。
mv˙=bvm\dot{v} = -bv
したがって、選択肢の2が正解です。
(2) 運動方程式の解
運動方程式 mv˙=bvm\dot{v} = -bv を解きます。v˙=dvdt\dot{v} = \frac{dv}{dt} であるので、
mdvdt=bvm\frac{dv}{dt} = -bv
変数分離をして積分します。
dvv=bmdt\frac{dv}{v} = -\frac{b}{m}dt
dvv=bmdt\int \frac{dv}{v} = \int -\frac{b}{m}dt
lnv=bmt+C\ln|v| = -\frac{b}{m}t + C
v=ebmt+C=eCebmtv = e^{-\frac{b}{m}t + C} = e^C e^{-\frac{b}{m}t}
eCe^C を新しい定数 AA とすると、
v=Aebmtv = Ae^{-\frac{b}{m}t}
したがって、選択肢3 v=ebmtv = -e^{-\frac{b}{m}t}と選択肢4 v=ebmtv = e^{-\frac{b}{m}t} は定数項を含んでいないため条件によっては解になり得ます。
(3) 初期条件を満たす解
(2)で求めた解 v=Aebmtv = Ae^{-\frac{b}{m}t} に初期条件 v(0)=1v(0) = 1 を代入します。
1=Aebm(0)=Ae0=A1 = Ae^{-\frac{b}{m}(0)} = Ae^0 = A
したがって、A=1A = 1 となります。
よって、v=ebmtv = e^{-\frac{b}{m}t} となります。

3. 最終的な答え

(1) 2.0 mv˙=bvm\dot{v} = -bv
(2) 3.0 v=ebmtv = -e^{-\frac{b}{m}t}と4.0 v=ebmtv = e^{-\frac{b}{m}t}
(3) 3.0 v=ebmtv = e^{-\frac{b}{m}t}

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