2点A(1, 0, 2), B(2, 1, 0)を通る直線lに、点C(1, 1, 0)から垂線CHを下ろすとき、点Hの座標を求める。幾何学ベクトル空間ベクトル直線垂線内積座標2025/6/131. 問題の内容2点A(1, 0, 2), B(2, 1, 0)を通る直線lに、点C(1, 1, 0)から垂線CHを下ろすとき、点Hの座標を求める。2. 解き方の手順まず、直線lの方向ベクトル d⃗\vec{d}d を求める。d⃗=AB⃗=(2−1,1−0,0−2)=(1,1,−2)\vec{d} = \vec{AB} = (2-1, 1-0, 0-2) = (1, 1, -2)d=AB=(2−1,1−0,0−2)=(1,1,−2)直線l上の点を点Hとすると、点Hは直線l上にあるので、実数tを用いてAH⃗=td⃗\vec{AH} = t\vec{d}AH=tdと表せる。OH⃗=OA⃗+AH⃗=OA⃗+td⃗=(1,0,2)+t(1,1,−2)=(1+t,t,2−2t)\vec{OH} = \vec{OA} + \vec{AH} = \vec{OA} + t\vec{d} = (1, 0, 2) + t(1, 1, -2) = (1+t, t, 2-2t)OH=OA+AH=OA+td=(1,0,2)+t(1,1,−2)=(1+t,t,2−2t)よって、点Hの座標は(1+t,t,2−2t)(1+t, t, 2-2t)(1+t,t,2−2t)となる。次に、CH⃗\vec{CH}CHを求める。CH⃗=OH⃗−OC⃗=(1+t,t,2−2t)−(1,1,0)=(t,t−1,2−2t)\vec{CH} = \vec{OH} - \vec{OC} = (1+t, t, 2-2t) - (1, 1, 0) = (t, t-1, 2-2t)CH=OH−OC=(1+t,t,2−2t)−(1,1,0)=(t,t−1,2−2t)CH⃗\vec{CH}CHは直線lに垂直であるから、CH⃗\vec{CH}CHとd⃗\vec{d}dの内積は0となる。CH⃗⋅d⃗=0\vec{CH} \cdot \vec{d} = 0CH⋅d=0(t,t−1,2−2t)⋅(1,1,−2)=0(t, t-1, 2-2t) \cdot (1, 1, -2) = 0(t,t−1,2−2t)⋅(1,1,−2)=0t+(t−1)−2(2−2t)=0t + (t-1) - 2(2-2t) = 0t+(t−1)−2(2−2t)=0t+t−1−4+4t=0t + t - 1 - 4 + 4t = 0t+t−1−4+4t=06t−5=06t - 5 = 06t−5=0t=56t = \frac{5}{6}t=65これを点Hの座標に代入する。H=(1+56,56,2−2(56))=(116,56,2−53)=(116,56,13)H = (1+\frac{5}{6}, \frac{5}{6}, 2-2(\frac{5}{6})) = (\frac{11}{6}, \frac{5}{6}, 2 - \frac{5}{3}) = (\frac{11}{6}, \frac{5}{6}, \frac{1}{3})H=(1+65,65,2−2(65))=(611,65,2−35)=(611,65,31)3. 最終的な答え点Hの座標は(116,56,13)(\frac{11}{6}, \frac{5}{6}, \frac{1}{3})(611,65,31)