3点 $P_1(x_1, y_1)$, $P_2(x_2, y_2)$, $P_3(x_3, y_3)$ が一直線上にあるための必要十分条件が、以下の行列式で表されることを説明する問題です。 $$ \begin{vmatrix} x_1 & y_1 & 1 \\ x_2 & y_2 & 1 \\ x_3 & y_3 & 1 \end{vmatrix} = 0 $$

幾何学線形代数行列式点の共線性座標平面
2025/6/28

1. 問題の内容

3点 P1(x1,y1)P_1(x_1, y_1), P2(x2,y2)P_2(x_2, y_2), P3(x3,y3)P_3(x_3, y_3) が一直線上にあるための必要十分条件が、以下の行列式で表されることを説明する問題です。
\begin{vmatrix}
x_1 & y_1 & 1 \\
x_2 & y_2 & 1 \\
x_3 & y_3 & 1
\end{vmatrix}
= 0

2. 解き方の手順

3点 P1(x1,y1)P_1(x_1, y_1), P2(x2,y2)P_2(x_2, y_2), P3(x3,y3)P_3(x_3, y_3) が一直線上にあるとき、その直線の式を ax+by+c=0ax + by + c = 0 と置きます。
この直線が3点を通るので、以下の3つの式が成り立ちます。
ax_1 + by_1 + c = 0 \\
ax_2 + by_2 + c = 0 \\
ax_3 + by_3 + c = 0
これらの式は、a,b,ca, b, c を変数とする連立一次方程式と見なすことができます。
a,b,ca, b, c が自明な解(a=b=c=0a = b = c = 0)以外の解を持つためには、係数行列の行列式が0であることが必要十分条件です。
したがって、
\begin{vmatrix}
x_1 & y_1 & 1 \\
x_2 & y_2 & 1 \\
x_3 & y_3 & 1
\end{vmatrix}
= 0
となります。
別の解法として、2点 P1(x1,y1)P_1(x_1, y_1)P2(x2,y2)P_2(x_2, y_2) を通る直線の傾きと、2点 P2(x2,y2)P_2(x_2, y_2)P3(x3,y3)P_3(x_3, y_3) を通る直線の傾きが等しいという条件から導くこともできます。
P1P_1P2P_2 を通る直線の傾きは y2y1x2x1\frac{y_2 - y_1}{x_2 - x_1} であり、P2P_2P3P_3 を通る直線の傾きは y3y2x3x2\frac{y_3 - y_2}{x_3 - x_2} です。
したがって、
\frac{y_2 - y_1}{x_2 - x_1} = \frac{y_3 - y_2}{x_3 - x_2}
が成り立ちます。これを変形すると、
(y_2 - y_1)(x_3 - x_2) = (y_3 - y_2)(x_2 - x_1)
y_2x_3 - y_1x_3 - y_2x_2 + y_1x_2 = y_3x_2 - y_2x_2 - y_3x_1 + y_2x_1
y_2x_3 - y_1x_3 + y_1x_2 - y_3x_2 + y_3x_1 - y_2x_1 = 0
これを整理すると、
x_1(y_2 - y_3) + x_2(y_3 - y_1) + x_3(y_1 - y_2) = 0
これは、行列式
\begin{vmatrix}
x_1 & y_1 & 1 \\
x_2 & y_2 & 1 \\
x_3 & y_3 & 1
\end{vmatrix}
= x_1(y_2 - y_3) - y_1(x_2 - x_3) + (x_2y_3 - x_3y_2) = x_1y_2 - x_1y_3 - y_1x_2 + y_1x_3 + x_2y_3 - x_3y_2 = 0
と一致します。

3. 最終的な答え

3点 P1(x1,y1)P_1(x_1, y_1), P2(x2,y2)P_2(x_2, y_2), P3(x3,y3)P_3(x_3, y_3) が一直線上にあるための必要十分条件は、
\begin{vmatrix}
x_1 & y_1 & 1 \\
x_2 & y_2 & 1 \\
x_3 & y_3 & 1
\end{vmatrix}
= 0
となるからです。

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