1. 問題の内容
点 を原点を中心に 回転させた点の座標を求めます。
2. 解き方の手順
回転行列を用いて計算します。原点を中心に回転させる回転行列は
\begin{pmatrix}
\cos\theta & -\sin\theta \\
\sin\theta & \cos\theta
\end{pmatrix}
で表されます。今回の問題では、 なので、回転行列は
\begin{pmatrix}
\cos(-\frac{4}{3}\pi) & -\sin(-\frac{4}{3}\pi) \\
\sin(-\frac{4}{3}\pi) & \cos(-\frac{4}{3}\pi)
\end{pmatrix}
となります。ここで、、 なので、回転行列は
\begin{pmatrix}
-\frac{1}{2} & -\frac{\sqrt{3}}{2} \\
\frac{\sqrt{3}}{2} & -\frac{1}{2}
\end{pmatrix}
となります。この回転行列を点 に作用させます。
\begin{pmatrix}
-\frac{1}{2} & -\frac{\sqrt{3}}{2} \\
\frac{\sqrt{3}}{2} & -\frac{1}{2}
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
3 \\
\sqrt{3}
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
-\frac{3}{2} - \frac{3}{2} \\
\frac{3\sqrt{3}}{2} - \frac{\sqrt{3}}{2}
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
-3 \\
\sqrt{3}
\end{pmatrix}
したがって、回転後の点の座標は です。