点 $(3, \sqrt{3})$ を原点を中心に $-\frac{4}{3}\pi$ 回転させた点の座標を求めます。

幾何学座標変換回転回転行列三角関数
2025/7/7

1. 問題の内容

(3,3)(3, \sqrt{3}) を原点を中心に 43π-\frac{4}{3}\pi 回転させた点の座標を求めます。

2. 解き方の手順

回転行列を用いて計算します。原点を中心にθ\theta回転させる回転行列は
\begin{pmatrix}
\cos\theta & -\sin\theta \\
\sin\theta & \cos\theta
\end{pmatrix}
で表されます。今回の問題では、θ=43π\theta = -\frac{4}{3}\pi なので、回転行列は
\begin{pmatrix}
\cos(-\frac{4}{3}\pi) & -\sin(-\frac{4}{3}\pi) \\
\sin(-\frac{4}{3}\pi) & \cos(-\frac{4}{3}\pi)
\end{pmatrix}
となります。ここで、cos(43π)=cos(43π)=12\cos(-\frac{4}{3}\pi) = \cos(\frac{4}{3}\pi) = -\frac{1}{2}sin(43π)=sin(43π)=(32)=32\sin(-\frac{4}{3}\pi) = -\sin(\frac{4}{3}\pi) = -(-\frac{\sqrt{3}}{2}) = \frac{\sqrt{3}}{2} なので、回転行列は
\begin{pmatrix}
-\frac{1}{2} & -\frac{\sqrt{3}}{2} \\
\frac{\sqrt{3}}{2} & -\frac{1}{2}
\end{pmatrix}
となります。この回転行列を点 (3,3)(3, \sqrt{3}) に作用させます。
\begin{pmatrix}
-\frac{1}{2} & -\frac{\sqrt{3}}{2} \\
\frac{\sqrt{3}}{2} & -\frac{1}{2}
\end{pmatrix}
\begin{pmatrix}
3 \\
\sqrt{3}
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
-\frac{3}{2} - \frac{3}{2} \\
\frac{3\sqrt{3}}{2} - \frac{\sqrt{3}}{2}
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
-3 \\
\sqrt{3}
\end{pmatrix}
したがって、回転後の点の座標は (3,3)(-3, \sqrt{3}) です。

3. 最終的な答え

(3,3)(-3, \sqrt{3})

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