ベクトル $\vec{a} = (2, 1, 3)$ とベクトル $\vec{b} = (-1, 3, 2)$ の両方に直交する単位ベクトルを求めます。

幾何学ベクトル外積単位ベクトル空間ベクトル
2025/7/9

1. 問題の内容

ベクトル a=(2,1,3)\vec{a} = (2, 1, 3) とベクトル b=(1,3,2)\vec{b} = (-1, 3, 2) の両方に直交する単位ベクトルを求めます。

2. 解き方の手順

まず、a\vec{a}b\vec{b} の両方に直交するベクトルを求めます。これは、a\vec{a}b\vec{b} の外積を計算することで得られます。
a×b\vec{a} \times \vec{b} を計算します。
a×b=(213)×(132)=((1)(2)(3)(3)(3)(1)(2)(2)(2)(3)(1)(1))=(29346+1)=(777)\vec{a} \times \vec{b} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 3 \end{pmatrix} \times \begin{pmatrix} -1 \\ 3 \\ 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} (1)(2) - (3)(3) \\ (3)(-1) - (2)(2) \\ (2)(3) - (1)(-1) \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 - 9 \\ -3 - 4 \\ 6 + 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -7 \\ -7 \\ 7 \end{pmatrix}
したがって、a\vec{a}b\vec{b} に直交するベクトルは (7,7,7)(-7, -7, 7) です。
次に、このベクトルの大きさを計算します。
a×b=(7)2+(7)2+72=49+49+49=3×49=73||\vec{a} \times \vec{b}|| = \sqrt{(-7)^2 + (-7)^2 + 7^2} = \sqrt{49 + 49 + 49} = \sqrt{3 \times 49} = 7\sqrt{3}
最後に、単位ベクトルを計算します。これは、ベクトルをその大きさで割ることで得られます。
単位ベクトル n\vec{n} は次のようになります。
n=a×ba×b=173(777)=(1/31/31/3)=(3/33/33/3)\vec{n} = \frac{\vec{a} \times \vec{b}}{||\vec{a} \times \vec{b}||} = \frac{1}{7\sqrt{3}}\begin{pmatrix} -7 \\ -7 \\ 7 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -1/\sqrt{3} \\ -1/\sqrt{3} \\ 1/\sqrt{3} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -\sqrt{3}/3 \\ -\sqrt{3}/3 \\ \sqrt{3}/3 \end{pmatrix}
また、このベクトルの符号を反転させたものも条件を満たします。
(3/33/33/3)\begin{pmatrix} \sqrt{3}/3 \\ \sqrt{3}/3 \\ -\sqrt{3}/3 \end{pmatrix}

3. 最終的な答え

求める単位ベクトルは (3/33/33/3)\begin{pmatrix} -\sqrt{3}/3 \\ -\sqrt{3}/3 \\ \sqrt{3}/3 \end{pmatrix} および (3/33/33/3)\begin{pmatrix} \sqrt{3}/3 \\ \sqrt{3}/3 \\ -\sqrt{3}/3 \end{pmatrix} です。

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