$R^2$ の3点 $O = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix}$, $P = \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \end{pmatrix}$, $Q = \begin{pmatrix} 1 \\ 4 \end{pmatrix}$ が与えられている。点 $Q$ から直線 $OP$ に下ろした垂線の足を $D$ とする。 $D$ の座標を内積を使って計算する。

幾何学ベクトル内積垂線座標
2025/7/10
## 問題3の解答

1. 問題の内容

R2R^2 の3点 O=(00)O = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix}, P=(31)P = \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \end{pmatrix}, Q=(14)Q = \begin{pmatrix} 1 \\ 4 \end{pmatrix} が与えられている。点 QQ から直線 OPOP に下ろした垂線の足を DD とする。 DD の座標を内積を使って計算する。

2. 解き方の手順

(1) 直線 OPOP の方向ベクトルは OP=(31)\vec{OP} = \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \end{pmatrix} である。
(2) 点 DD は直線 OPOP 上にあるので、D=kOP=(3kk)D = k\vec{OP} = \begin{pmatrix} 3k \\ k \end{pmatrix} と表せる。ここで、kk は実数である。
(3) QD=(3k1k4)\vec{QD} = \begin{pmatrix} 3k - 1 \\ k - 4 \end{pmatrix} は直線 OPOP と垂直であるから、OPQD=0\vec{OP} \cdot \vec{QD} = 0 が成り立つ。
(4) 内積を計算する:
(31)(3k1k4)=3(3k1)+1(k4)=9k3+k4=10k7=0 \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix} 3k - 1 \\ k - 4 \end{pmatrix} = 3(3k - 1) + 1(k - 4) = 9k - 3 + k - 4 = 10k - 7 = 0
(5) kk を解く:
10k=710k = 7 より k=710k = \frac{7}{10}
(6) 点 DD の座標を計算する:
D=710(31)=(2110710)D = \frac{7}{10} \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \frac{21}{10} \\ \frac{7}{10} \end{pmatrix}

3. 最終的な答え

DD の座標は (2110710)\begin{pmatrix} \frac{21}{10} \\ \frac{7}{10} \end{pmatrix} である。

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