与えられた複数の行列が対角化可能かどうかを調べ、対角化可能であれば対角化せよ。

代数学線形代数行列対角化固有値固有ベクトル
2025/7/10

1. 問題の内容

与えられた複数の行列が対角化可能かどうかを調べ、対角化可能であれば対角化せよ。

2. 解き方の手順

行列 AA が対角化可能であるためには、以下の条件を満たす必要があります。
* AA の固有値が全て実数であること。
* 各固有値に対して、固有空間の次元 (固有値に対応する線形独立な固有ベクトルの数) が固有値の重複度に等しいこと。
対角化の手順は以下の通りです。

1. 行列 $A$ の固有値を計算します。特性方程式 $\det(A - \lambda I) = 0$ を解いて、固有値 $\lambda$ を求めます。

2. 各固有値 $\lambda_i$ に対して、固有ベクトルを計算します。 $(A - \lambda_i I) v = 0$ を解いて、固有ベクトル $v$ を求めます。

3. 固有ベクトルが線形独立であるかどうかを確認します。$n \times n$ 行列の場合、$n$ 個の線形独立な固有ベクトルが存在すれば、対角化可能です。

4. 対角化可能な場合、固有ベクトルを列ベクトルとして並べた行列 $P$ を作成します。

5. 対角行列 $D$ を作成します。対角成分は $A$ の固有値です。

6. $A = PDP^{-1}$ のように対角化されます。

例として、(1)の行列を対角化します。
A=[7632]A = \begin{bmatrix} 7 & -6 \\ 3 & -2 \end{bmatrix}

1. 特性方程式を解いて固有値を求める。

det(AλI)=det[7λ632λ]=(7λ)(2λ)(6)(3)=147λ+2λ+λ2+18=λ25λ+4=(λ1)(λ4)=0\det(A - \lambda I) = \det \begin{bmatrix} 7-\lambda & -6 \\ 3 & -2-\lambda \end{bmatrix} = (7-\lambda)(-2-\lambda) - (-6)(3) = -14 - 7\lambda + 2\lambda + \lambda^2 + 18 = \lambda^2 - 5\lambda + 4 = (\lambda - 1)(\lambda - 4) = 0
固有値は λ1=1\lambda_1 = 1λ2=4\lambda_2 = 4 です。

2. 各固有値に対する固有ベクトルを求める。

λ1=1\lambda_1 = 1 のとき、(Aλ1I)v=0(A - \lambda_1 I)v = 0 より、
[6633][xy]=[00]\begin{bmatrix} 6 & -6 \\ 3 & -3 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \end{bmatrix}
6x6y=06x - 6y = 0 なので、x=yx = y。 固有ベクトルは v1=[11]v_1 = \begin{bmatrix} 1 \\ 1 \end{bmatrix}
λ2=4\lambda_2 = 4 のとき、(Aλ2I)v=0(A - \lambda_2 I)v = 0 より、
[3636][xy]=[00]\begin{bmatrix} 3 & -6 \\ 3 & -6 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 \\ 0 \end{bmatrix}
3x6y=03x - 6y = 0 なので、x=2yx = 2y。 固有ベクトルは v2=[21]v_2 = \begin{bmatrix} 2 \\ 1 \end{bmatrix}

3. 固有ベクトルが線形独立であることを確認します。$v_1$ と $v_2$ は線形独立です。

4. $P$ を作成します。$P = \begin{bmatrix} 1 & 2 \\ 1 & 1 \end{bmatrix}$。

5. $D$ を作成します。$D = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 4 \end{bmatrix}$。

6. $P^{-1}$ を求めます。$\det(P) = (1)(1) - (2)(1) = -1$。 $P^{-1} = \frac{1}{-1} \begin{bmatrix} 1 & -2 \\ -1 & 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -1 & 2 \\ 1 & -1 \end{bmatrix}$。

A=PDP1A = PDP^{-1} となります。
同様の手順で他の行列についても対角化可能かどうかを判断し、対角化可能であれば対角化します。

3. 最終的な答え

ここでは、問題(1)に対する答えのみを示します。
(1) 対角化可能。
P=[1211]P = \begin{bmatrix} 1 & 2 \\ 1 & 1 \end{bmatrix}, D=[1004]D = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 4 \end{bmatrix}, P1=[1211]P^{-1} = \begin{bmatrix} -1 & 2 \\ 1 & -1 \end{bmatrix}
注: 残りの問題(2)~(7)についても同様の手順で対角化可能性を判定し、対角化可能であれば PP, DD, P1P^{-1} を求める必要があります。計算が煩雑になるため、ここでは省略します。

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