$xyz$ 空間上の2点 $A(-3, -1, 1)$ と $B(-1, 0, 0)$ を通る直線 $l$ があります。点 $C(2, 3, 3)$ から直線 $l$ に下ろした垂線の足 $H$ の座標を求めます。

幾何学空間ベクトル直線垂線内積
2025/7/10

1. 問題の内容

xyzxyz 空間上の2点 A(3,1,1)A(-3, -1, 1)B(1,0,0)B(-1, 0, 0) を通る直線 ll があります。点 C(2,3,3)C(2, 3, 3) から直線 ll に下ろした垂線の足 HH の座標を求めます。

2. 解き方の手順

まず、直線 ll の方向ベクトルを求めます。これは AB\vec{AB} で与えられます。
AB=OBOA=(1,0,0)(3,1,1)=(2,1,1)\vec{AB} = \vec{OB} - \vec{OA} = (-1, 0, 0) - (-3, -1, 1) = (2, 1, -1)
次に、直線 ll のパラメータ表示を求めます。点 B(1,0,0)B(-1, 0, 0) を通り、方向ベクトルが (2,1,1)(2, 1, -1) である直線のパラメータ表示は、
OH=OB+tAB=(1,0,0)+t(2,1,1)=(1+2t,t,t)\vec{OH} = \vec{OB} + t\vec{AB} = (-1, 0, 0) + t(2, 1, -1) = (-1 + 2t, t, -t)
と表せます。ここで、HH は直線 ll 上の点であり、tt は実数のパラメータです。
したがって、HH の座標は H(1+2t,t,t)H(-1 + 2t, t, -t) となります。
CH\vec{CH} は直線 ll と垂直なので、CH\vec{CH}AB\vec{AB} の内積は 0 になります。
CH=OHOC=(1+2t,t,t)(2,3,3)=(3+2t,t3,3t)\vec{CH} = \vec{OH} - \vec{OC} = (-1 + 2t, t, -t) - (2, 3, 3) = (-3 + 2t, t - 3, -3 - t)
CHAB=0\vec{CH} \cdot \vec{AB} = 0
(3+2t,t3,3t)(2,1,1)=0(-3 + 2t, t - 3, -3 - t) \cdot (2, 1, -1) = 0
2(3+2t)+(t3)(3t)=02(-3 + 2t) + (t - 3) - (-3 - t) = 0
6+4t+t3+3+t=0-6 + 4t + t - 3 + 3 + t = 0
6t6=06t - 6 = 0
t=1t = 1
したがって、HH の座標は H(1+2(1),1,1)=H(1,1,1)H(-1 + 2(1), 1, -1) = H(1, 1, -1) となります。

3. 最終的な答え

垂線の足 HH の座標は (1,1,1)(1, 1, -1) です。

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