2つの平面 $x - y + 2z + 3 = 0$ と $y - z + 2 = 0$ のなす角を求める。幾何学ベクトル平面法線ベクトル内積角度2025/7/141. 問題の内容2つの平面 x−y+2z+3=0x - y + 2z + 3 = 0x−y+2z+3=0 と y−z+2=0y - z + 2 = 0y−z+2=0 のなす角を求める。2. 解き方の手順平面の法線ベクトルを利用して、平面のなす角を求める。平面 ax+by+cz+d=0ax + by + cz + d = 0ax+by+cz+d=0 の法線ベクトルは n⃗=(a,b,c)\vec{n} = (a, b, c)n=(a,b,c) で表される。平面 x−y+2z+3=0x - y + 2z + 3 = 0x−y+2z+3=0 の法線ベクトルを n1⃗\vec{n_1}n1 とすると、n1⃗=(1,−1,2)\vec{n_1} = (1, -1, 2)n1=(1,−1,2) となる。平面 y−z+2=0y - z + 2 = 0y−z+2=0 の法線ベクトルを n2⃗\vec{n_2}n2 とすると、n2⃗=(0,1,−1)\vec{n_2} = (0, 1, -1)n2=(0,1,−1) となる。2つの平面のなす角を θ\thetaθ とすると、cosθ=∣n1⃗⋅n2⃗∣∣n1⃗∣∣n2⃗∣\cos \theta = \frac{|\vec{n_1} \cdot \vec{n_2}|}{|\vec{n_1}||\vec{n_2}|}cosθ=∣n1∣∣n2∣∣n1⋅n2∣である。n1⃗⋅n2⃗=(1)(0)+(−1)(1)+(2)(−1)=0−1−2=−3\vec{n_1} \cdot \vec{n_2} = (1)(0) + (-1)(1) + (2)(-1) = 0 - 1 - 2 = -3n1⋅n2=(1)(0)+(−1)(1)+(2)(−1)=0−1−2=−3∣n1⃗∣=12+(−1)2+22=1+1+4=6|\vec{n_1}| = \sqrt{1^2 + (-1)^2 + 2^2} = \sqrt{1 + 1 + 4} = \sqrt{6}∣n1∣=12+(−1)2+22=1+1+4=6∣n2⃗∣=02+12+(−1)2=0+1+1=2|\vec{n_2}| = \sqrt{0^2 + 1^2 + (-1)^2} = \sqrt{0 + 1 + 1} = \sqrt{2}∣n2∣=02+12+(−1)2=0+1+1=2よって、cosθ=∣−3∣62=312=323=32\cos \theta = \frac{|-3|}{\sqrt{6} \sqrt{2}} = \frac{3}{\sqrt{12}} = \frac{3}{2\sqrt{3}} = \frac{\sqrt{3}}{2}cosθ=62∣−3∣=123=233=23したがって、θ=π6\theta = \frac{\pi}{6}θ=6π または θ=30∘\theta = 30^\circθ=30∘3. 最終的な答えπ6\frac{\pi}{6}6π (または 30°)