動点Pが時刻 $t$ をパラメータとして、座標 $(x, y)$ が $x = t^3 - 3t$、 $y = t^3 + t^2$ と表されている。このとき、Pの速度ベクトル $\vec{v}$ と加速度ベクトル $\vec{a}$ を求める。

解析学ベクトル速度加速度微分パラメータ表示
2025/7/16

1. 問題の内容

動点Pが時刻 tt をパラメータとして、座標 (x,y)(x, y)x=t33tx = t^3 - 3ty=t3+t2y = t^3 + t^2 と表されている。このとき、Pの速度ベクトル v\vec{v} と加速度ベクトル a\vec{a} を求める。

2. 解き方の手順

まず、速度ベクトル v\vec{v} を求める。速度ベクトルは、位置ベクトルを時間 tt で微分することで得られる。
xx 座標と yy 座標をそれぞれ tt で微分する。
dxdt=ddt(t33t)=3t23\frac{dx}{dt} = \frac{d}{dt}(t^3 - 3t) = 3t^2 - 3
dydt=ddt(t3+t2)=3t2+2t\frac{dy}{dt} = \frac{d}{dt}(t^3 + t^2) = 3t^2 + 2t
したがって、速度ベクトル v\vec{v} は、
v=(dxdt,dydt)=(3t23,3t2+2t)\vec{v} = (\frac{dx}{dt}, \frac{dy}{dt}) = (3t^2 - 3, 3t^2 + 2t)
次に、加速度ベクトル a\vec{a} を求める。加速度ベクトルは、速度ベクトルを時間 tt で微分することで得られる。
dxdt\frac{dx}{dt}dydt\frac{dy}{dt} をそれぞれ tt で微分する。
d2xdt2=ddt(3t23)=6t\frac{d^2x}{dt^2} = \frac{d}{dt}(3t^2 - 3) = 6t
d2ydt2=ddt(3t2+2t)=6t+2\frac{d^2y}{dt^2} = \frac{d}{dt}(3t^2 + 2t) = 6t + 2
したがって、加速度ベクトル a\vec{a} は、
a=(d2xdt2,d2ydt2)=(6t,6t+2)\vec{a} = (\frac{d^2x}{dt^2}, \frac{d^2y}{dt^2}) = (6t, 6t + 2)

3. 最終的な答え

速度ベクトル v=(3t23,3t2+2t)\vec{v} = (3t^2 - 3, 3t^2 + 2t)
加速度ベクトル a=(6t,6t+2)\vec{a} = (6t, 6t + 2)

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