与えられた2点 $x_0$ と $x_1$ を通る直線のパラメータ表示と定義方程式を求めます。問題は(1)と(2)の2つに分かれています。 (1) $x_0 = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix}, x_1 = \begin{pmatrix} 4 \\ -5 \\ 6 \end{pmatrix}$ (2) $x_0 = \begin{pmatrix} 1 \\ -3 \\ 2 \end{pmatrix}, x_1 = \begin{pmatrix} 3 \\ -9 \\ 2 \end{pmatrix}$

幾何学ベクトルパラメータ表示直線定義方程式
2025/7/21

1. 問題の内容

与えられた2点 x0x_0x1x_1 を通る直線のパラメータ表示と定義方程式を求めます。問題は(1)と(2)の2つに分かれています。
(1) x0=(123),x1=(456)x_0 = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix}, x_1 = \begin{pmatrix} 4 \\ -5 \\ 6 \end{pmatrix}
(2) x0=(132),x1=(392)x_0 = \begin{pmatrix} 1 \\ -3 \\ 2 \end{pmatrix}, x_1 = \begin{pmatrix} 3 \\ -9 \\ 2 \end{pmatrix}

2. 解き方の手順

直線上の任意の点 xx は、パラメータ tt を用いて、以下のように表すことができます。
x=x0+t(x1x0)x = x_0 + t(x_1 - x_0)
(1)の場合
x1x0=(456)(123)=(373)x_1 - x_0 = \begin{pmatrix} 4 \\ -5 \\ 6 \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 3 \\ -7 \\ 3 \end{pmatrix}
よって、パラメータ表示は
x=(123)+t(373)=(1+3t27t3+3t)x = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix} + t \begin{pmatrix} 3 \\ -7 \\ 3 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 + 3t \\ 2 - 7t \\ 3 + 3t \end{pmatrix}
定義方程式を求めるために、 x=(x1x2x3)x = \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix} とすると、
x1=1+3tx_1 = 1 + 3t
x2=27tx_2 = 2 - 7t
x3=3+3tx_3 = 3 + 3t
これらの式から tt を消去します。
t=x113t = \frac{x_1 - 1}{3}
x2=27(x113)=273x1+73x_2 = 2 - 7(\frac{x_1 - 1}{3}) = 2 - \frac{7}{3}x_1 + \frac{7}{3}
3x2=67x1+73x_2 = 6 - 7x_1 + 7
7x1+3x2=137x_1 + 3x_2 = 13
t=x333t = \frac{x_3 - 3}{3}
x1=1+3(x333)=1+x33x_1 = 1 + 3(\frac{x_3 - 3}{3}) = 1 + x_3 - 3
x1x3=2x_1 - x_3 = -2
x1x3+2=0x_1 - x_3 + 2 = 0
したがって、定義方程式は以下のようになります。
7x1+3x2=137x_1 + 3x_2 = 13
x1x3=2x_1 - x_3 = -2
(2)の場合
x1x0=(392)(132)=(260)x_1 - x_0 = \begin{pmatrix} 3 \\ -9 \\ 2 \end{pmatrix} - \begin{pmatrix} 1 \\ -3 \\ 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2 \\ -6 \\ 0 \end{pmatrix}
よって、パラメータ表示は
x=(132)+t(260)=(1+2t36t2)x = \begin{pmatrix} 1 \\ -3 \\ 2 \end{pmatrix} + t \begin{pmatrix} 2 \\ -6 \\ 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1 + 2t \\ -3 - 6t \\ 2 \end{pmatrix}
定義方程式を求めるために、 x=(x1x2x3)x = \begin{pmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{pmatrix} とすると、
x1=1+2tx_1 = 1 + 2t
x2=36tx_2 = -3 - 6t
x3=2x_3 = 2
t=x112t = \frac{x_1 - 1}{2}
x2=36(x112)=33x1+3x_2 = -3 - 6(\frac{x_1 - 1}{2}) = -3 - 3x_1 + 3
x2=3x1x_2 = -3x_1
x3=2x_3 = 2
したがって、定義方程式は以下のようになります。
x2+3x1=0x_2 + 3x_1 = 0
x3=2x_3 = 2

3. 最終的な答え

(1) パラメータ表示:x=(1+3t27t3+3t)x = \begin{pmatrix} 1 + 3t \\ 2 - 7t \\ 3 + 3t \end{pmatrix}
定義方程式:7x1+3x2=137x_1 + 3x_2 = 13, x1x3=2x_1 - x_3 = -2
(2) パラメータ表示:x=(1+2t36t2)x = \begin{pmatrix} 1 + 2t \\ -3 - 6t \\ 2 \end{pmatrix}
定義方程式:x2+3x1=0x_2 + 3x_1 = 0, x3=2x_3 = 2

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