ベクトル $\vec{a}$ と $\vec{b}$ があり、$|\vec{a}| = 2$, $|\vec{b}| = 1$ である。また、$\vec{a} + \vec{b}$ と $2\vec{a} - 5\vec{b}$ が垂直である。このとき、$\vec{a}$ と $\vec{b}$ のなす角 $\theta$ ($0 \le \theta \le \pi$) を求めよ。

幾何学ベクトル内積角度
2025/7/21

1. 問題の内容

ベクトル a\vec{a}b\vec{b} があり、a=2|\vec{a}| = 2, b=1|\vec{b}| = 1 である。また、a+b\vec{a} + \vec{b}2a5b2\vec{a} - 5\vec{b} が垂直である。このとき、a\vec{a}b\vec{b} のなす角 θ\theta (0θπ0 \le \theta \le \pi) を求めよ。

2. 解き方の手順

二つのベクトルが垂直であるとき、それらの内積は0になる。したがって、
(a+b)(2a5b)=0(\vec{a} + \vec{b}) \cdot (2\vec{a} - 5\vec{b}) = 0
内積を展開すると、
2aa5ab+2ba5bb=02\vec{a} \cdot \vec{a} - 5\vec{a} \cdot \vec{b} + 2\vec{b} \cdot \vec{a} - 5\vec{b} \cdot \vec{b} = 0
内積の性質 aa=a2\vec{a} \cdot \vec{a} = |\vec{a}|^2ab=ba\vec{a} \cdot \vec{b} = \vec{b} \cdot \vec{a} を使うと、
2a23ab5b2=02|\vec{a}|^2 - 3\vec{a} \cdot \vec{b} - 5|\vec{b}|^2 = 0
a=2|\vec{a}| = 2, b=1|\vec{b}| = 1 を代入すると、
2(22)3ab5(12)=02(2^2) - 3\vec{a} \cdot \vec{b} - 5(1^2) = 0
83ab5=08 - 3\vec{a} \cdot \vec{b} - 5 = 0
33ab=03 - 3\vec{a} \cdot \vec{b} = 0
ab=1\vec{a} \cdot \vec{b} = 1
内積の定義 ab=abcosθ\vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|\cos{\theta} を使うと、
abcosθ=1|\vec{a}||\vec{b}|\cos{\theta} = 1
21cosθ=12 \cdot 1 \cdot \cos{\theta} = 1
cosθ=12\cos{\theta} = \frac{1}{2}
0θπ0 \le \theta \le \pi の範囲で cosθ=12\cos{\theta} = \frac{1}{2} を満たす θ\theta は、
θ=π3\theta = \frac{\pi}{3}

3. 最終的な答え

θ=π3\theta = \frac{\pi}{3}

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