ベクトル $\vec{a} = (-3, -3, 4)$ と $\vec{b} = (3, 5, -8)$ の両方に垂直な単位ベクトル $\vec{e}$ を求める問題です。

幾何学ベクトル外積単位ベクトル
2025/7/21

1. 問題の内容

ベクトル a=(3,3,4)\vec{a} = (-3, -3, 4)b=(3,5,8)\vec{b} = (3, 5, -8) の両方に垂直な単位ベクトル e\vec{e} を求める問題です。

2. 解き方の手順

まず、a\vec{a}b\vec{b} の外積 a×b\vec{a} \times \vec{b} を計算します。外積は、2つのベクトルに垂直なベクトルを与えます。
$\vec{a} \times \vec{b} = \begin{vmatrix}
\vec{i} & \vec{j} & \vec{k} \\
-3 & -3 & 4 \\
3 & 5 & -8
\end{vmatrix} = ((-3) \times (-8) - 4 \times 5)\vec{i} - ((-3) \times (-8) - 4 \times 3)\vec{j} + ((-3) \times 5 - (-3) \times 3)\vec{k}$
a×b=(2420)i(2412)j+(15+9)k=4i12j6k=(4,12,6)\vec{a} \times \vec{b} = (24 - 20)\vec{i} - (24 - 12)\vec{j} + (-15 + 9)\vec{k} = 4\vec{i} - 12\vec{j} - 6\vec{k} = (4, -12, -6)
次に、得られたベクトル a×b\vec{a} \times \vec{b} の大きさを計算します。
a×b=42+(12)2+(6)2=16+144+36=196=14||\vec{a} \times \vec{b}|| = \sqrt{4^2 + (-12)^2 + (-6)^2} = \sqrt{16 + 144 + 36} = \sqrt{196} = 14
最後に、a×b\vec{a} \times \vec{b} をその大きさで割って、単位ベクトル e\vec{e} を求めます。
ただし、垂直な方向は2つあるため、正負両方の単位ベクトルが解となります。
e=±a×ba×b=±(4,12,6)14=±(414,1214,614)=±(27,67,37)\vec{e} = \pm \frac{\vec{a} \times \vec{b}}{||\vec{a} \times \vec{b}||} = \pm \frac{(4, -12, -6)}{14} = \pm \left( \frac{4}{14}, \frac{-12}{14}, \frac{-6}{14} \right) = \pm \left( \frac{2}{7}, \frac{-6}{7}, \frac{-3}{7} \right)

3. 最終的な答え

e=(27,67,37)\vec{e} = \left( \frac{2}{7}, -\frac{6}{7}, -\frac{3}{7} \right) または e=(27,67,37)\vec{e} = \left( -\frac{2}{7}, \frac{6}{7}, \frac{3}{7} \right)

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